Энкодер Mitsubishi 5132

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 5132 — это классический и чрезвычайно надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, который много лет был "рабочей лошадкой" в системах автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и данные о совместимости.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi серии FR-A5AP (часто обозначается как тип 5132) — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом. Он предназначен для установки непосредственно на двигатель без использования муфты, что экономит место и повышает надежность.

Ключевые особенности:

• Назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоприводов и частотных преобразователей Mitsubishi.
• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении, но не имеет информации об абсолютном положении после включения питания.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя с последующей фиксацией стопорным винтом через пружинную втулку. Это обеспечивает простой монтаж и демонтаж.
• Сигнал: Стандартные квадратурные импульсы (фазы A, B, Z) с дифференциальной передачей (линейные драйверы RS-422) для повышенной помехозащищенности в промышленных условиях.
• Исполнение: Прочный промышленный корпус.

Технические характеристики (Типичные для модели с разрешением 2048 имп/об)

Основные параметры могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (наиболее распространенный вариант). Также выпускались на 1024 P/R и другие разрешения. | | Точность | ±60 угл. сек. (типично) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типично) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | 180 мА макс. (типично) | | Выходной ток | 40 мА макс. (типично) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный, защищен от струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с исключением замерзания) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100 G) | | Вес | Прибл. 0.3 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие). Стандартный диаметр под вал двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers)

Модель 5132 — это общее обозначение типа. Полный парт-номер зависит от разрешения, длины кабеля и типа разъема.

Основная серия: FR-A5AP

Примеры полных парт-номеров:

• FR-A5AP-12 (или FR-A5AP-12K) — Энкодер 2048 имп/об, кабель 12 метров.
• FR-A5AP-22 (или FR-A5AP-22K) — Энкодер 2048 имп/об, кабель 2 метра.
• FR-A5AP-0.2K — Энкодер 2048 имп/об, кабель 0.2 метра (укороченный).
• FR-A5AP-1 12 — Возможно, обозначение для разрешения 1024 имп/об, кабель 12м.

Важно: Буква "K" в конце часто указывает на комплект (например, с крепежными элементами). Цифры после дефиса обычно обозначают длину кабеля в метрах.

Для точного определения: Самый надежный способ — смотреть маркировку на корпусе самого энкодера (обычно на торцевой наклейке).

Совместимые модели сервоприводов и преобразователей Mitsubishi

Этот энкодер был стандартным датчиком обратной связи для целого поколения продукции Mitsubishi.

1. Сервоприводы (сервоусилители):

• Серия MR-J2/J2S (и более ранние MR-J2): Основная серия, для которой и создавался этот энкодер.
  • MR-J2-□□A
  • MR-J2S-□□A (например, MR-J2S-200A, MR-J2S-700A)
• Серия MR-J3 (в ранних версиях и для определенных моделей). Внимание! Для большинства MR-J3 уже использовался энкодер с абсолютной обратной связью, но на некоторые модели (особенно большей мощности) или в инкрементальном режиме мог устанавливаться 5132.
• Серия MR-H (например, MR-H-□□TN).

2. Серводвигатели:

• Серия HC (стандартные): HC-□□□□
• Серия HA (высокоскоростные): HA-□□□□
• Серия HF (высокомоментные): HF-□□□□
• Ключевой признак: Двигатели, которые поставлялись в комплекте с усилителями серии MR-J2/J2S.

3. Частотные преобразователи с сервовозможностями:

• Серия FR-A700 (при использовании опции энкодера для векторного управления).
• Серия FR-V500.

4. Контроллеры движения:

• Старые модели, такие как Melservo-J2-Super.

Важные замечания по совместимости и замене

1. Совместимость с современными сериями (MR-J4, MR-J5, MELSERVO-JE): Прямая несовместимость. Современные серии используют абсолютные энкодеры с последовательной передачей данных (SSCNET). Для использования старого двигателя с энкодером 5132 на новом усилителе потребуется отдельный модуль обратной связи (например, MR-J3BUS□-M или аналоги), который преобразует сигналы A/B/Z в цифровой протокол.
2. Кабель: Энкодер подключается к усилителю через специальный круглый разъем. Кабель является неотъемлемой частью энкодера (выведен из корпуса).
3. Аналоги и ремонт: При замене критически важно соблюдать:
   • Разрешение (2048 vs 1024).
   • Тип выходного сигнала (линейный драйвер 5В).
   • Диаметр и конструкцию полого вала.
   • Габаритные размеры и крепление.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 5132 — это проверенный временем, надежный датчик для обслуживания и ремонта существующих систем на базе сервоприводов серий MR-J2/J2S, MR-J3 (частично) и соответствующих им серводвигателей. При модернизации на новые платформы требуется учитывать необходимость в дополнительных адаптерах обратной связи.