Энкодер Mitsubishi 7559

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 7559.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi FR-A7NP / 7559 — это специальный опциональный модуль для частотных преобразователей серии FR-A700 и некоторых других серий Mitsubishi Electric. Его основное назначение — обратная связь по скорости и положению для организации замкнутого векторного управления (режим VC — Vector Control) без датчика скорости.

Это инкрементальный (импульсный) энкодер с линейным дифференциальным выходом (Line Driver). Модуль подключается непосредственно к разъему на частотном преобразователе и получает питание от него, что упрощает монтаж и настройку.

Ключевые задачи:

• Повышение точности и стабильности регулирования скорости двигателя в низком диапазоне скоростей.
• Обеспечение полного момента на нулевой скорости.
• Повышение жесткости механической характеристики и быстродействия привода.
• Возможность простейшего позиционирования (остановка в заданной точке).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с дифференциальными выходами (Line Driver) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для моделей с другим разрешением требуется настройка параметра в ПЧ. | | Фазы выхода | A, /A, B, /B, Z, /Z (две квадратурные фазы и индексный импульс, каждый с инверсным выходом) | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (Line Driver), соответствует RS-422. Высокая помехоустойчивость. | | Напряжение питания | 12 В DC ±5%, предоставляется непосредственно от частотного преобразователя через разъем. | | Макс. частота следования импульсов | 300 кГц | | Макс. длина кабеля | 20 метров (при использовании экранированной витой пары) | | Схема подключения | Последовательное подключение энкодера к разъему CN2 на модуле 7559. | | Соответствие стандартам | ЭМС: EN61800-3, безопасность: EN61800-5-1 | | Рабочая температура | -10°C ~ +60°C (при условии отсутствия замерзания/конденсации) | | Влажность | 5% ~ 95% RH (без конденсации) | | Вибрационная стойкость | 5.88 м/с² (0.6G) в диапазоне 10-55 Гц | | Крепление | Устанавливается на направляющую DIN-рейку внутри шкафа управления. | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно: 90 x 80 x 55 мм (требуется уточнение по каталогу) |

Парт-номера (Part Numbers)

Официальное обозначение Mitsubishi для этого модуля — FR-A7NP. Код 7559 — это, скорее всего, внутренний код изделия или сокращенное обозначение.

Основной парт-номер:

• FR-A7NP

Важно: В зависимости от региона и комплектации поставки (например, с кабелем или без) номер может иметь суффиксы (например, FR-A7NP KIT). Для точного заказа необходимо использовать полный номер из актуального каталога Mitsubishi Electric.

Совместимые модели частотных преобразователей

Модуль FR-A7NP (7559) разработан специально для серии FR-A700. Однако, благодаря схожей архитектуре, он совместим и с некоторыми другими сериями.

Основная и полная совместимость:

• Mitsubishi FR-A700 (все номиналы мощности) — родная серия.
• Mitsubishi FR-A500 (более старая серия, требует проверки версии ПО ПЧ и наличия разъема для опций).
• Mitsubishi FR-F700 (серия для насосов и вентиляторов, совместимость необходимо уточнять по конкретному руководству).
• Mitsubishi FR-E700 (только старшие модели, которые поддерживают опциональные карты. Требуется обязательная проверка в инструкции!).

Важные условия совместимости:

1. Наличие разъема для опций: У преобразователя должна быть соответствующая колодка (CN5) для установки платы опций.
2. Поддержка режима векторного управления с обратной связью (VC): Функция должна быть аппаратно и программно реализована в ПЧ.
3. Версия firmware: Прошивка преобразователя должна поддерживать работу с модулем энкодера.

Совместимость с другими сериями (A800, E800):

• Для современных серий (FR-A800, FR-F800) используется другой, более современный модуль энкодера — FR-A8NP. Модуль 7559 (A7NP) с ними не совместим.
• Для серии FR-E800 существуют собственные опциональные карты.

Рекомендации по применению и установке

1. Экранирование: Обязательно используйте экранированный кабель для подключения энкодера к модулю. Экран должен быть заземлен с обоих концов.
2. Параметры настройки: После установки модуля в ПЧ необходимо правильно задать:
   • Pr.359 — количество импульсов энкодера (например, 2048).
   • Pr.369 — выбор источника скорости для векторного управления (установить в 2 для энкодера).
   • Произвести автонастройку (Pr.95 = 1) для идентификации параметров двигателя.
3. Проверка: Всегда сверяйтесь с Инструкцией по установке (Setup Guide) для конкретной модели вашего частотного преобразователя и Руководством по применению (Application Guide) для модуля FR-A7NP перед покупкой и монтажом.

Для получения 100% точной информации по совместимости и заказа рекомендуется обращаться к официальным дилерам или в техническую поддержку Mitsubishi Electric.