Энкодер Mitsubishi 8607

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 8607.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi 8607 — это инкрементальный, оптический энкодер с квадратурным выходом, разработанный для использования в сервосистемах и системах управления движением Mitsubishi. Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости с серводвигателем.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный). Для определения абсолютного положения после включения питания требуется процедура "возврата в нулевую точку" (homing).
• Принцип действия: Оптический, обеспечивает высокую точность и надежность.
• Выходной сигнал: Две квадратурные последовательности импульсов (фазы A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, и один импульс нулевой метки (фаза Z) за оборот.
• Основное применение: Установлен внутри серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS (и их более новых аналогов) для формирования замкнутого контура управления по положению. Энкодер подключается непосредственно к сервоусилителю Mitsubishi.

Технические характеристики

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя.

| Параметр | Характеристика / Значение | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного увеличения)
Для некоторых моделей: 1024 P/R (4096 имп./удвоение)
Уточняется по парт-номеру двигателя. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) | | Фаза питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422), что обеспечивает помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) для места соединения с двигателем. | | Количество жил кабеля | 9 жил (8 сигнальных + 1 экран) | | Разъем | Специализированный круглый разъем для подключения к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers)

Важно понимать, что 8607 — это общий тип или код энкодера. Полный парт-номер формируется в зависимости от конкретного серводвигателя, в который он установлен. Энкодер 8607 обычно не продается как отдельный узел от Mitsubishi, а поставляется только в сборе с двигателем.

Однако, можно выделить ключевые компоненты:

1. Сам энкодер в сборе с кабелем и разъемом: Номер зависит от длины кабеля.
   • Пример: 8607-A5NA1 (кабель 5м), 8607-A10N1 (кабель 10м) и т.д.
2. Запасные части и ремонтные комплекты:
   • Оптический диск (кодовая маска): 8607-041
   • Плата энкодера (PCB Assy): 8607-042
   • Корпус/основание энкодера (Base Assy): 8607-043
   • Кабель энкодера в сборе с разъемами: Номер зависит от длины (например, 8607-A5NA1).

Для заказа необходим полный парт-номер вашего серводвигателя (например, HC-KFS43, HC-MFS73 и т.д.). По нему определяется точная спецификация энкодера и доступность запчастей.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер типа 8607 применялся в сериях серводвигателей с низкой и средней инерцией, которые были актуальны в 1990-х - начале 2000-х годов.

Основные совместимые серии:

• HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W)
• HC-MFS (средней мощности: 200W, 400W, 750W)
• HC-UFS (мощные, с высокой перегрузочной способностью: 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW, 5.0kW)

Важное примечание по совместимости:

• С сервоусилителями: Энкодер 8607 совместим только с сервоусилителями Mitsubishi того же поколения, которые имеют соответствующий разъем для прямого подключения (например, серии MR-J2, MR-J2S, MR-H).
• С более новыми системами: Не совместим напрямую с современными усилителями серий MR-J3, MR-J4, MR-J5, так как в них используется абсолютный энкодер с иным протоколом связи (SSCNET) и разъемом. Для модернизации требуется замена и двигателя, и усилителя.
• Механическая совместимость: При ремонте двигателей серий выше, энкодер 8607 может быть механически установлен в корпус, но его электрическая совместимость с новыми усилителями отсутствует.

Вывод

Энкодер Mitsubishi 8607 — ключевой, но уже устаревший элемент сервоприводов своего поколения. При поиске замены или запчастей всегда отталкивайтесь от парт-номера вашего серводвигателя. Для модернизации систем рекомендуется переход на современные серии Mitsubishi с абсолютными энкодерами и цифровыми интерфейсами.