Энкодер Mitsubishi 37031

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для энкодера Mitsubishi 37031.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 37031 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения, в первую очередь для сервоприводов и систем управления Mitsubishi. Его ключевая особенность — полая конструкция вала, которая позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что обеспечивает компактность, высокую жесткость и точность передачи позиции.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоприводов серии Mitsubishi MR-J2, MR-J3 и их аналогов. Он устанавливается непосредственно на заднюю часть сервомоторов этих серий.

Принцип работы: Генерирует два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (фаза Z) за один оборот для определения нулевой точки. Сигналы передаются по дифференциальной линии (линейный драйвер) для повышенной помехоустойчивости в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 деления после 4-кратного интерполяции драйвером).
Также встречаются: 1024 P/R, 2500 P/R, 4096 P/R для специфичных моделей моторов. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный). Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~200 мА. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типичное значение, зависит от модели сервомотора). | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (иногда -10°C ~ +80°C в зависимости от исполнения). | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Момент инерции | Крайне низкий. | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (5 G). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, синусоидальная волна. | | Вес | Приблизительно 0.2 кг. | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями. Стандартизирован под сервомоторы Mitsubishi. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер 37031 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с добавлением суффиксов, указывающих на разрешение и конфигурацию разъема/кабеля.

• 37031-52030 — Наиболее распространенный вариант. Энкодер с разрешением 2048 импульсов/оборот (8192 дес/об), с фиксированным кабелем длиной обычно 30 см (или другой, указанной в конце номера).
• 37031-52020 — Аналогично, но может иметь другое разрешение (например, 1024 P/R) или длину кабеля.
• 37031-52430 — Модель с разрешением 4096 импульсов/оборот (16384 дес/об).
• 37031-52230 — Модель с разрешением 2500 импульсов/оборот (10000 дес/об).
• 37031-52630 — Модель с разрешением 1024 импульса/оборот (4096 дес/об).

Важно: Последние цифры в номере часто обозначают длину кабеля (30 = 0.3м, 50 = 0.5м и т.д.) или тип разъема. Точную спецификацию всегда нужно уточнять по каталогу или маркировке на устройстве.

Совместимые модели сервоприводов и моторов Mitsubishi

Энкодер 37031 является штатным датчиком обратной связи для следующих серий:

1. Сервомоторы серии HC (для приводов MR-J2, MR-J2S):

• HC-MF (стандартные малогабаритные)
• HC-KF (суперкомпактные)
• HC-SF (высокоскоростные)
• HC-RF (редукторные)
• HC-UF (высокой мощности)

Примеры моделей моторов: HC-MF43, HC-KF23, HC-SF52, HC-RF103 и т.д.

2. Сервомоторы серии HA (для приводов MR-J3, MR-J3W):

• HA-FF (общего назначения)
• HA-LF (редукторные)
• HA-SF (высокоскоростные)
• и другие подсерии.

Примеры моделей моторов: HA-FF23, HA-LF301 и т.д.

3. Сервоприводы:

• MR-J2 / MR-J2S (и их модификации: MR-J2-10A, MR-J2S-40A и т.п.)
• MR-J3 / MR-J3W (более новая серия, но также использовала эти энкодеры на моторах начального периода выпуска).

Важные замечания по совместимости и замене

1. Ключевой параметр — разрешение. При замене энкодера обязательно должен совпадать парт-номер или, как минимум, разрешение (например, 2048 P/R). Установка энкодера с другим разрешением приведет к некорректной работе системы (неверная скорость, позиция).
2. Длина и тип кабеля. Необходимо подбирать модель с нужной длиной кабеля или подходящим разъемом для подключения к сервоприводу.
3. Совместимость с MR-J4 / MR-JE. Для более новых серий приводов (MR-J4, MR-JE) и соответствующих им моторов (серии HG, RK и др.) используются другие модели энкодеров (например, с абсолютной обратной связью или иным интерфейсом). Прямая механическая и электрическая совместимость с 37031 маловероятна.
4. Аналоги от других производителей. Существуют реплики и совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, DRC, Nemicon), которые могут быть механически и электрически совместимы с 37031. Их часто обозначают как "Replacement for Mitsubishi 37031". При использовании необходимо тщательно проверять характеристики.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 37031 — это надежный, отраслевой стандарт для сервосистем предыдущего поколения Mitsubishi. При поиске замены или аналога критически важно обращать внимание на полный парт-номер и разрешение, указанные на корпусе старого энкодера или в документации на сервомотор.