Энкодер Mitsubishi 43560

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 43560.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 43560 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции с серводвигателями и системой управления Mitsubishi Electric серии MR-J2 и MR-J3. Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости ротора серводвигателя для системы управления. Он напрямую устанавливается на заднюю часть двигателя, что делает систему компактной и надежной.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с синусно-косинусными сигналами 1 Вpp (для высокоточного интерполирования).
• Конструкция: Полый вал для непосредственной установки на вал двигателя.
• Сигналы: Каналы A, B (сдвиг 90° для определения направления), Z (нулевая метка, один импульс на оборот).
• Разрешение: Высокое, стандартное для сервоприводов Mitsubishi того поколения.
• Назначение: Обратная связь в сервосистемах (замена таходатчика и энкодеров в одном устройстве).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Формат сигнала | Синусоидальный 1 Вpp (A, A-, B, B-, Z, Z-) — дифференциальный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16,777,216 (24-бит) после интерполяции в драйвере серии MR-J3. Физическое разрешение датчика — 16,384 (2^14) импульсов на оборот для сигналов A/B. | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | +5В DC (±5%), предоставляется от сервоусилителя | | Макс. потребляемый ток | ~ 350 мА | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.5G (в течение 2 часов по осям X, Y, Z) | | Ударная стойкость | 100G (по 3 раза в 6 направлениях) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер 43560 — это базовый код изделия. Полный парт-номер формируется с учетом длины кабеля и типа разъема.

1. Основные парт-номера Mitsubishi:

• MR-J3ENSCBL5M-A2-L — Комплектный энкодерный кабель (5 метров) с разъемами для энкодера и сервоусилителя MR-J3.
• MR-RCEXCBL — Ремонтный кабель для энкодера (отдельно разъем с отрезком кабеля для пайки).
• HA800ENC — Универсальный энкодерный кабель (часто используется для замены, требует проверки распиновки).

Важно: Сам датчик 43560 обычно не продается отдельно как запчасть. Он поставляется в сборе с серводвигателем. При выходе из строя чаще всего меняется энкодер в сборе или двигатель в сборе. Для ремонта используется ремонтный кабель.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер 43560 устанавливался на множество серводвигателей серий HC и HA среднего и высокого момента.

• HC-SF Series: HC-SF52, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201
• HC-RF Series: HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203
• HC-UP Series: HC-UP152, HC-UP202, HC-UP352
• HA-FF Series: HA-FF43, HA-FF63
• HA-LP Series: HA-LP601, HA-LP701
• И многие другие двигатели серий HC и HA, предназначенные для работы с усилителями MR-J2 и MR-J3.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается непосредственно к следующим сервоусилителям Mitsubishi:

• MR-J2S-* (серия A, B, CP)
• MR-J3-* (серия A, B, T)

Ключевое замечание по совместимости: Энкодеры Mitsubishi имеют проприетарный интерфейс и разъем. Они не совместимы напрямую с усилителями других производителей (Siemens, Fanuc, Yaskawa, Delta и т.д.) без специальных адаптеров или конвертеров сигналов.

4. Аналоги и кросс-совместимость

Прямых механических и электрических аналогов с тем же разъемом у других брендов нет. Однако существуют компании, специализирующиеся на ремонте и замене энкодеров (например, NUM, Heidenhain предлагают решения для замены), которые могут подобрать эквивалентный по характеристикам энкодер с переходной площадкой и конвертером сигнала. В ремонтной практике иногда используют энкодеры Omron E6C2-C или аналогичные с последующей перепайкой кабеля и настройкой, но это нештатное решение.

Вывод

Энкодер Mitsubishi 43560 — это ключевой компонент системы обратной связи сервоприводов Mitsubishi серий J2 и J3. Он обеспечивает высокоточное определение положения за счет интерполированных сигналов. При поиске замены или ремонта необходимо ориентироваться на оригинальные ремонтные кабели и комплекты от Mitsubishi или обращаться в специализированные сервисные центры, которые могут предложить совместимые решения для замены.