Энкодер Mitsubishi 51025

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 51025.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 51025 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления движением Mitsubishi Electric. Он является стандартным датчиком обратной связи по положению (вращающийся трансформатор/резольвер здесь не используется) для многих серводвигателей серий MR-J2, MR-J3 и некоторых более ранних моделей.

Его ключевая особенность — полый вал (через который пропускается кабель двигателя или вал), что упрощает монтаж и компоновку. Энкодер устанавливается непосредственно на заднюю часть двигателя и фиксируется стопорным кольцом.

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в цифровые электрические сигналы (импульсы), которые сервоусилитель использует для точного контроля положения, скорости и тока.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 P/R (16384 импульса на оборот).
Важно: Для сервосистем Mitsubishi это эквивалентно 131 072 импульса/оборот после внутреннего умножения x4 в сервоусилителе. | | Сигнал на выходе | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один импульсный оборотный маркер (Z-канал). | | Формат выходного сигнала | Линейный драйвер (дифференциальный сигнал, RS-422). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата). | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для исполнения самого энкодера в сборе с двигателем. | | Количество жил в кабеле | 9 жил (2 — питание +5V и 0V, 6 — сигнальные пары A,/A, B,/B, Z,/Z, 1 — оплетка/экран). | | Длина стандартного кабеля | Зависит от модели двигателя. Обычно от 0.5м до 20м. | | Крепление | На задний щит двигателя с фиксацией стопорным кольцом (snap ring). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номер 51025 — это общая серия. Конкретный парт-номер зависит от разрешения и длины кабеля энкодера.

Структура номера: 51025-XXXX

• Последние 4 цифры определяют модификацию.

Наиболее распространенные парт-номера:

• 51025-0150 — Стандартная модель с разрешением 16384 P/R и длиной кабеля, определенной для конкретного двигателя (часто 0.5м или 0.6м для встраивания в корпус двигателя).
• 51025-0300 — Модель с разрешением 16384 P/R, но с другим вариантом кабеля (часто удлиненным, например, 10м).
• 51025-0250 — Модель с разрешением 8192 P/R (для некоторых старых или специальных применений).
• 51025-5200 — Модель с разрешением 16384 P/R и длинным кабелем (20м).

Чтобы точно определить нужный номер, необходимо знать модель серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 51025 в основном применяется со следующими сериями серводвигателей:

1. Серия HC (Стандартные, с высоким моментом)

• HC-KFS (0.05-0.5 кВт)
• HC-MFS (0.05-0.5 кВт)
• HC-SFS (0.1-5.0 кВт)
• HC-UFS (0.4-5.0 кВт)

2. Серия HA (Высокоскоростные)

• HA-FFS
• HA-SH

3. Серия HF (Высокомоментные, клювообразные)

• HF-KF
• HF-MF
• HF-SF

4. Серия HM (Высокомоментные, синхронные)

• HM-HK

Ключевая совместимость по сервоусилителям:

• MR-J2- (например, MR-J2S-xxA, MR-J2-xxA)
• MR-J3- (например, MR-J3-xxA)
• Более новые усилители серии MR-J4 и MR-JE обычно используют энкодеры с абсолютной обратной связью и другим интерфейсом, но могут работать с аналоговыми/инкрементальными сигналами при правильной настройке.

Важные замечания

1. Взаимозаменяемость: Энкодеры 51025 физически и электрически взаимозаменяемы между двигателями одной серии и мощности, если совпадает парт-номер. При замене критически важно сверять номер.
2. Кабель: Длина и тип разъема на конце кабеля (подключение к усилителю) могут различаться. Существуют модели с отдельным разъемом энкодера и модели, где кабель энкодера впаян в силовой разъем двигателя.
3. Ремонт и замена: Замена энкодера требует точной механической установки, юстировки (регулировки зазора) и часто требует сброса параметров сервоусилителя или выполнения процедуры автонастройки (auto tuning).
4. Аналоги: Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics) не подходят без переделки, так как имеют разные разъемы, посадочные размеры и схемы распиновки. Существуют специализированные ремонтные предприятия, которые предлагают восстановленные или адаптированные энкодеры.

Рекомендация: Для подбора, заказа или замены всегда указывайте полную модель вашего серводвигателя (например, HC-SFS52) и, если возможно, парт-номер со старого энкодера.