Энкодер Mitsubishi 204612

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 204612.

Общее описание

Энкодер с артикулом 204612 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования в сервоприводах и системах точного позиционирования. Он является ключевым датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серий MR-J2, MR-J3 и их аналогов.

Основная функция: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B, Z), которые обрабатываются сервоусилителем для точного управления положением, скоростью и моментом двигателя.

Технические характеристики (типовые для данной модели)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (Количество импульсов на оборот): Стандартно 2048 импульсов/оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер выдает 2048 импульсов на канале A (и столько же на канале B, со сдвигом по фазе).
• Сигнал на выходе: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, и один индексный импульс (Z) за оборот для определения "домашней" позиции.
• Формат выходного сигнала: Линейный драйвер (дифференциальный сигнал, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели. Обозначается как Line Driver.
• Напряжение питания: +5V DC (±5%).
• Потребляемый ток: Около 200 мА (типовое значение).
• Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин (зависит от конкретной модификации).
• Класс защиты: IP65 (стандартно для серводвигателей — защита от пыли и струй воды).
• Конструкция: Полый вал для непосредственной установки на вал двигателя с фиксацией специальным стопорным кольцом (snap ring).
• Тип разъема: Стандартный круглый разъем для сервоэнкодеров Mitsubishi (чаще всего 12-пиновый или 15-пиновый, в зависимости от поколения привода).

Парт-номера и совместимые модели (ОЧЕНЬ ВАЖНО)

Энкодер 204612 — это оригинальный номер запчасти (Spare Part). Он используется в огромном количестве серводвигателей Mitsubishi. Сам по себе номер 204612 часто является достаточным для заказа.

Однако, для точного определения совместимости ключевое значение имеет номер модели серводвигателя, в котором он установлен.

1. Совместимые серии сервоприводов (усилителей):

Энкодер поставлялся в комплекте с двигателями для следующих серий сервоусилителей:

• MR-J2-__ (и его подсерии: MR-J2S, MR-J2M, MR-J2-03A5 и др.)
• MR-J3-__ (более новая серия, но многие модели двигателей использовали тот же энкодер)
• MR-E-__ (некоторые модели)
• MDS-__ (для ЧПУ систем Mitsubishi)

2. Примеры моделей серводвигателей, в которых используется энкодер 204612:

Это наиболее распространенные модели низкой и средней мощности:

• HC-KFS13 (100Вт)
• HC-KFS23 (200Вт)
• HC-KFS43 (400Вт)
• HC-MFS13 (100Вт)
• HC-MFS23 (200Вт)
• HC-MFS43 (400Вт)
• HC-SFS52 (500Вт)
• HC-SFS81 (750Вт)
• HC-SFS102 (1кВт)
• HA-FFS13
• HA-FFS23
• И многие другие модели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HA-FFS, HC-UFS (для J3).

3. Аналоги и кросс-номера:

• Прямой аналог (OEM): Сам энкодер мог производиться компанией Tamagawa (известный японский производитель датчиков) и иметь ее внутренний номер, но для заказа у Mitsubishi используется 204612.
• Ремонтные комплекты: Существуют ремонтные комплекты от сторонних производителей, которые включают в себя оптический диск, плату и кабель. Они могут маркироваться как "Encoder Kit for Mitsubishi 204612".
• Ключевые параметры для поиска аналога: 2048 PPR, полый вал, выход Line Driver (дифференциальный), 5В, разъем под Mitsubishi.

Важные примечания

1. Взаимозаменяемость: Энкодеры с номером 204612 от разных двигателей физически взаимозаменяемы, но после замены в обязательном порядке требуется выполнить процедуру "установки магнитного полюса" (magnetic pole position setting) на сервоусилителе. Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, ошибка).
2. Похожие номера: Существуют очень похожие энкодеры с другими номерами (например, 204613, 204614 и т.д.), которые могут иметь другое разрешение (1024, 4096 PPR) или тип сигнала (синус-косинус 1Vpp). Необходима точная идентификация.
3. Определение неисправности: Типичные признаки выхода энкодера из строя: серводвигатель не включается, выдает аварии (например, AL.16, AL.19, AL.32 в Mitsubishi), дергается на месте или теряет позицию.
4. Проверка: Перед заменой рекомендуется проверить целостность кабеля энкодера, разъемы и напряжение питания (+5V).

Рекомендация: При заказе замены всегда указывайте не только номер энкодера 204612, но и полную модель вашего серводвигателя (на шильдике), а также, если возможно, номер сервоусилителя. Это гарантирует 100% совместимость.