Энкодер Mitsubishi 0SA104

Энкодер Mitsubishi 0SA104 (абсолютный, однооборотный)

Описание: Энкодер Mitsubishi серии 0SA104 — это компактный абсолютный однооборотный энкодер с параллельным (двоичным) выходом. Он предназначен для точного измерения угла поворота вала в пределах одного полного оборота (0-360°) с фиксированием позиции сразу после включения питания, без необходимости возврата в нулевую точку.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (установка инструмента, позиционирование столов)
• Промышленные роботы (определение угла в сочленениях)
• Автоматизированные технологические линии
• Упаковочное и текстильное оборудование
• Системы точного позиционирования и управления угловым положением.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: Выдаёт уникальный цифровой код для каждого углового положения, что исключает накопление ошибки и необходимость в "домашнем" датчике.
• Однооборотный: Диапазон измерения — ровно один оборот (360°).
• Параллельный выход: Передаёт данные в виде многоразрядного двоичного кода (обычно 10, 12 или 13 бит) по нескольким физическим линиям, что обеспечивает высокую скорость обновления позиции.
• Компактный корпус: Стандартный размер корпуса (диаметр ≈ 50-55 мм).
• Высокая надежность: Конструкция, устойчивая к вибрациям и промышленным условиям.

Технические характеристики (типовые)

• Тип выходного сигнала: Параллельный двоичный код (Binary)
• Разрешение: Стандартно — 13 бит на оборот (8192 импульса/оборот). Могут быть варианты 10 бит (1024) или 12 бит (4096), что требует уточнения по полному партномеру.
• Напряжение питания: +5 В DC ±5% (стандартно)
• Выходной интерфейс: Линейный драйвер (дополняющий код) или TTL (открытый коллектор) — в зависимости от модификации.
• Максимальная частота вращения: Обычно 5000 об/мин
• Пусковой момент: Низкий, ~ 0.001 Н·м
• Степень защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли) или IP64 (брызгозащищённый)
• Механическая нагрузка на вал:
  • Радиальная: 30 Н
  • Осевая: 20 Н
• Рабочая температура: от -10°C до +70°C
• Вес: Приблизительно 0.3 кг
• Конфигурация вала: Сквозной вал или вал с фланцем (зависит от модификации).

Парт номера (примеры полных каталожных номеров)

Полный партномер Mitsubishi формируется по схеме 0SA104-XXXXX, где суффикс определяет конкретные параметры. Примеры:

• 0SA104-A001 — Базовая модель с разрешением 13 бит (8192 p/r), сквозным валом, выходом TTL (NPN).
• 0SA104-A002 — Модель с разрешением 13 бит, сквозным валом, выходом с линейным драйвером (дополняющий код).
• 0SA104-B001 — Модель с фланцевым креплением вала.
• 0SA104-C001 — Модель с другим разрешением (например, 10 или 12 бит).
• 0SA104-D** — Модели с повышенной степенью защиты (IP64).

Важно: Для точного определения характеристик необходим полный каталожный номер, нанесённый на шильдик устройства.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые устройства Mitsubishi (для замены или подбора):

• Прямые аналоги в более новых сериях: Энкодеры серий MR-H или FR-A7AP (для сервоприводов Mitsubishi), но они часто идут в комплекте. Самостоятельно серия 0SA104 могла быть заменена на более современные аналоги общего назначения.
• Контроллеры и системы управления Mitsubishi, поддерживающие параллельный абсолютный интерфейс:
  • ПЛК серий MELSEC Q/L/F
  • Модули ввода позиции для ПЛК (например, QD75, LD75)
  • Сервоусилители MELSERVO серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (через интерфейс абсолютного энкодера)

2. Аналоги от других производителей (функциональная и конструктивная совместимость): При поиске аналога необходимо учитывать: тип (абсолютный однооборотный), разрешение (бит), напряжение питания, тип выходного сигнала (параллельный двоичный), размер корпуса и крепление, конфигурацию вала.

• Omron:
  • Серия E6CP-A (абсолютный энкодер, NPN выход)
  • Серия E6C3-A (компактные абсолютные энкодеры)
• Autonics:
  • Серия EK12 (абсолютные энкодеры с параллельным выходом)
• Pepperl+Fuchs:
  • Серия RMV или RVM (абсолютные однооборотные энкодеры)
• Baumer:
  • Серия AD36 или AD58 (абсолютные энкодеры с параллельным интерфейсом)
• Kübler:
  • Серия 8.5860 (Sendix абсолютные энкодеры)

Критически важно перед заменой:

1. Считать полный партномер со старого энкодера.
2. Сверить распиновку разъёма и цветовую маркировку проводов.
3. Убедиться в совпадении напряжения питания и логики выходных сигналов (NPN/PNP, дополняющий код).
4. Проверить механические параметры (диаметр вала, тип крепления, размер корпуса).

Для получения точных данных по конкретному экземпляру рекомендуется обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к дистрибьюторам.