Энкодер Mitsubishi 0SA166S5NA

Отличный выбор! Mitsubishi 0SA166S5NA — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание.

Описание Mitsubishi 0SA166S5NA

Это инкрементальный вращательный энкодер с сквозным полым валом (размер 12 мм). Его ключевая особенность — высокая разрешающая способность и надежная конструкция, предназначенная для прямого монтажа на вал двигателя или механизма без использования муфты, что минимизирует ошибки соосности и экономит пространство.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоприводов, частотных преобразователей, систем управления (ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° и одним индексным импульсом (Z).
• Корпус: Компактный, цилиндрический, с фланцем для крепления.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Конструкция: Полый вал с пружинным фиксатором (защелкой) для быстрого монтажа и демонтажа.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно для этой модели). Это 2048 импульсов на канал A или B. После 4-кратного декодирования получают 8192 отсчета/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Напряжение питания: 5 В DC ±5%. | | Полый вал | Диаметр: 12 мм | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость| До 10000 об/мин | | Выходной ток | 35 мА (макс.) | | Схема подключения | Push-Pull (Complementary) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с условием отсутствия замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Момент инерции | Около 1.2 x 10⁻⁵ кг·м² |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью серии MR-J3/MR-J4 и более новых, но также совместим со многими другими системами благодаря стандартным сигналам.

1. Прямые парт-номера и аналогичные модели Mitsubishi:

• 0SA166S5NA — базовая модель (2048 PPR, Line Driver).
• 0SA166S5NA01 — часто тот же артикул с дополнительным "01" в конце, может указывать на незначительные модификации или упаковку.
• 0SA166S5NB — модель с разрешением 4096 PPR. В остальном идентична.
• 0SA166S5NC — модель с разрешением 8192 PPR. В остальном идентична.
• 0SA166S5NE — модель с разрешением 16384 PPR. В остальном идентична.
• Для других типов выходов (Open Collector, Voltage Output) существуют модели с другими суффиксами, например, 0SA166S5N (без "A").

2. Совместимые сервоприводы Mitsubishi (основное применение):

• Сервоприводы серии MR-J3 (MR-J3-*A, MR-J3-*B).
• Сервоприводы серии MR-J4 (MR-J4-*A, MR-J4-*B, MR-J4-*GF).
• Сервоприводы серии MR-JE.
• Сервоприводы серии MELSERVO-J5 (часто используют энкодеры с абсолютной обратной связью, но для некоторых задач могут использовать и инкрементальные).
• Универсальные сервоусилители MR-ES, MR-EC.

3. Совместимость с другими брендами и системами: Энкодер имеет стандартный дифференциальный выход TTL/RS-422 и механический интерфейс. Он может работать с:

• Любыми ПЛК, контроллерами и частотными преобразователями, имеющими вход для инкрементального энкодера с дифференциальным сигналом (например, Siemens, Allen-Bradley, Omron, Delta, INVT и др.). Важно: Необходимо согласовать напряжение питания (5В) и подключить соответствующие дифференциальные пары (A,/A и т.д.).
• Специальными картами (модулями) приема энкодерного сигнала для различных систем управления.
• Сервоприводами других производителей, если их интерфейс обратной связи поддерживает инкрементальный сигнал Line Driver.

Важное примечание по замене: При замене энкодера на аналог другого производителя необходимо строго соблюдать:

1. Механические параметры: Диаметр и тип вала (12 мм, полый), способ крепления (фланец), габариты.
2. Разрешение (PPR).
3. Тип выходного сигнала и напряжение питания.
4. Распиновку разъема. У Mitsubishi часто используется специальный разъем. Может потребоваться перепайка или смена коннектора.

Рекомендуется для точной информации всегда обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric (сервисная инструкция SI-J3-13) или консультироваться с техническим специалистом.