Энкодер Mitsubishi 0SA17021

Артикул: 592834

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Энкодер Mitsubishi 0SA17021

Отличный запрос. Вот подробное описание энкодера Mitsubishi с моделью 0SA17021, основанное на доступных технических данных и логике нумерации Mitsubishi.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 0SA17021 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Он является ключевым компонентом системы обратной связи по положению и скорости в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2/J3/J4 (и более ранних).

Основное назначение:

Обратная связь для сервопривода: Преобразует механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B, Z).
Определение: Положения, скорости и направления вращения.
Повышение точности: Высокое разрешение позволяет осуществлять точное позиционирование и плавное управление движением.

Ключевая особенность: Полый вал (сквозное отверстие) позволяет надеть энкодер на вал двигателя и зафиксировать его с помощью специального стопорного винта (входит в комплект), что обеспечивает простой монтаж и хорошее соосное центрирование.

Технические характеристики (типовые для данной серии)

Тип: Инкрементальный, оптический.
Разрешение (импульсов/оборот): Стандартно для этой модели — 2048 P/R (импульсов на оборот). После обработки в сервоприводе (умножение на 4) дает 8192 импульса/оборот.
Фазы выходного сигнала: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) — один импульс за оборот.
Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver) для каналов A, B, Z и их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
Напряжение питания: +5V DC ±5%.
Потребляемый ток: Около 200 мА (типовое значение).
Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
Степень защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
Конструкция вала: Полый вал. Диаметр отверстия, как правило, 12 мм (необходимо уточнять для конкретной модели).
Крепление: Фланцевое, с крепежными отверстиями.
Разъем: Стандартный круглый разъем (часто 12-пиновый).

Парт-номера и совместимость

Важное примечание: Mitsubishi часто использует комбинированную нумерацию, где 0SA17021 — это базовый код типа энкодера, но полный парт-номер включает в себя дополнительные суффиксы, обозначающие длину кабеля, тип разъема и т.д.

1. Полные парт-номера (примеры)

Полный номер обычно имеет формат: 0SA17021-XXXX

0SA17021-EN1 — Энкодер с кабелем стандартной длины (часто 0.3м или 0.5м) для подключения к сервоусилителю.
0SA17021-EN2 — Энкодер с кабелем другой длины (например, 1м, 3м, 5м). Цифра после EN указывает на длину.
0SA17021-EN0 — Возможен вариант без кабеля (редко).

Чтобы точно определить нужный номер, необходимо знать длину кабеля, указанную в спецификации двигателя или привода.

2. Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер 0SA17021 применялся в сервосистемах нескольких поколений Mitsubishi:

Сервоприводы:
- MR-J2S- (серия A/B)
- MR-J3- (серия A/B)
- MR-J4- (в ранних моделях или для замены в существующих системах)
- MR-H (более старые модели)
Серводвигатели:
- HC-KFS (малой мощности)
- HC-MFS
- HC-SFS (особенно малой и средней мощности серий 1, 2, 3)
- HA-FF
- И другие двигатели, которые использовали стандартную 12-пиновую обратную связь с разрешением 2048 P/R.

3. Совместимые / Аналогичные энкодеры (для замены)

Прямая замена: Энкодеры с точно таким же парт-номером (включая суффикс длины кабеля).
Новые аналоги от Mitsubishi: В более новых сериях (например, для MR-J4) Mitsubishi перешла на энкодеры с другими номерами (например, начинающиеся на 0SA27...). Однако энкодер 0SA17021 часто остается обратно совместимым для ремонта старых двигателей. Важно: При замене на энкодер от другого двигателя необходимо сверять не только базовый номер, но и разрешение, тип выходного сигнала и распиновку разъема.
Аналоги от сторонних производителей: Существуют ремонтные компании, которые предлагают совместимые энкодеры для замены (например, от фирм Lika, Nemicon, Renishaw или собственной сборки). Они могут иметь другие каталожные номера, но заявлены как прямая замена для 0SA17021.