Энкодер Mitsubishi 0SE1024-3-15-68

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 0SE1024-3-15-68.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 0SE1024-3-15-68 — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом, предназначенный для промышленного применения. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi, обеспечивая высокоточное определение положения и скорости двигателя.

Основное назначение: Используется преимущественно в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2/J3/J4 (и их модификациях) для подключения к сервоусилителю в качестве датчика обратной связи по положению вала двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (2048 импульсов после интерполяции в 4-х канальном режиме) | | Сигнал на выходе | Две квадратурные меандровые последовательности (каналы A и B) со сдвигом 90° и один импульс метки (канал Z) за оборот. | | Формат выходного сигнала | Линейный дифференциальный (RS-422). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (рекомендуемая рабочая) | | Допустимая механическая скорость | До 8000 об/мин | | Крутящий момент вала | ≤ 0.001 Н·м | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсата) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 1.5 мм (размах) или 200 м/с² | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | 15 мм (это указано в номере модели: -15-) | | Крепление | Фланцевое, с резьбовыми отверстиями. | | Тип разъема | 68-контактный разъем (это указано в номере модели: -68). Стандартный разъем для энкодеров Mitsubishi этого поколения. | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) | | Масса | Приблизительно 0.5 – 0.7 кг |

Парт-номера и аналоги

Этот энкодер имеет несколько обозначений в зависимости от рынка и комплектации:

• Основной каталожный номер: 0SE1024-3-15-68
• Альтернативное написание: OSE1024-3-15-68 (без начального нуля).
• Полный номер в спецификациях: Часто указывается как HA-115B-68 или просто 115B-68. Это внутренний код Mitsubishi для обозначения типа энкодера (полый вал 15мм, 1024 имп., разъем 68 pin).
• Номер для заказа кабеля: Кабель обратной связи для этого энкодера обычно имеет номер MR-J3ENCBL15M (или аналогичный, где 15M — длина в метрах). Разъем на стороне энкодера — 68-контактный.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер 0SE1024-3-15-68 напрямую совместим со следующими сериями сервоприводов и двигателей Mitsubishi Electric:

1. Сервоприводы (усилители):

• MR-J2S-__A (серия J2S)
• MR-J3-__A (серия J3)
• MR-J4-__A (серия J4, только с 200В двигателями)
  • Важно: Для серии J4 с двигателями на 400В чаще используются абсолютные энкодеры с другим интерфейсом.
• MR-ES-__A (бюджетная серия, совместимая с J3)

2. Серводвигатели:

Энкодер устанавливался на двигатели с полым валом диаметром 15 мм. Это, как правило, двигатели средней мощности:

• HC-KFS13(B), HC-KFS23(B), HC-KFS43(B)
• HC-MFS13(B), HC-MFS23(B), HC-MFS43(B), HC-MFS73(B)
• HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43
• А также их многочисленные аналоги и модификации (с суффиксами, обозначающими тормоз, тип вала и т.д.).

3. Совместимость с другими сериями:

• MR-J2-__A: Как правило, совместим, но требуется проверка конкретной модели усилителя.
• Более новые серии (MR-J5): НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую. Серия J5 использует абсолютные энкодеры с высокоскоростной последовательной связью (SSCNET III/H или EtherCAT). Для замены двигателя с таким энкодером на системе J5 потребуется специальный адаптер или полная замена двигателя.

Важное примечание:

При замене энкодера критически важно правильно настроить код вращения (фазирование) и смещение нулевой метки (Z-phase) относительно обмоток двигателя. Неправильная установка приведет к некорректной работе сервосистемы (ошибки, рывки, потеря позиции). Эту операцию рекомендуется выполнять с использованием специального оборудования или доверять квалифицированным специалистам.