Энкодер Mitsubishi 100C-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 100C-S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 100C-S — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, предназначенный для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах и системах управления Mitsubishi. Это ключевой компонент, обеспечивающий высокоточное управление серводвигателями серий HC-SF и HC-RF.

• Основное назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z).
• Тип: Инкрементальный, с синусоидальными (аналоговыми) или прямоугольными (цифровыми) выходными сигналами, в зависимости от модификации.
• Ключевая особенность: Высокая разрешающая способность (до 262144 импульсов/оборот) и надежность, необходимые для точного позиционирования в промышленных станках (ЧПУ), робототехнике и другом автоматизированном оборудовании.
• Исполнение: Встраиваемый непосредственно в корпус серводвигателя.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | Стандартное: 16 384 имп/об (16 бит)
Высокое: 131 072 имп/об (17 бит)
Сверхвысокое: 262 144 имп/об (18 бит)
(Указывается в парт-номере) | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индексный импульс), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z).
Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422) для помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Макс. частота отклика | Обычно в диапазоне 300-500 кГц (зависит от модели). | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот. | | Степень защиты (IP) | Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), так как расположен внутри двигателя. | | Рабочая температура | Обычно 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсации). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Количество линий | 8-жильный кабель (стандартно для Mitsubishi). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе модели двигателя и разрешения энкодера. 100C-S — это общее обозначение серии. Полный номер имеет вид, привязанный к двигателю.

Примеры парт-номеров для энкодеров 100C-S:

• HC-SF52 (200W):
  • HC-SF52-ENCODER (базовое обозначение)
  • Конкретный номер зависит от разрешения, например: HC-SF52 1M12 (где 1M12 может указывать на тип энкодера).
• HC-RF103 (1кВт):
  • HC-RF103-ENCODER

Важно: Энкодер 100C-S практически никогда не заказывается отдельно как самостоятельная единица. Его парт-номер обычно является частью полного номера серводвигателя или запасной части. Для точного определения необходимо знать модель двигателя и требуемое разрешение.

Структура полного номера двигателя с указанием энкодера: HC-SF52[B] 1M12 Где:

• HC-SF52 — модель двигателя (мощность).
• [B] — вариант исполнения (фланц, тормоз и т.д.).
• 1M12 — специфический суффикс, определяющий, среди прочего, тип энкодера (100C-S) и его разрешение.

Для заказа необходимо использовать полный парт-номер двигателя или консультироваться с поставщиком, указывая модель двигателя и желаемое разрешение энкодера.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер серии 100C-S штатно устанавливается на следующие серии серводвигателей:

1. HC-SF Series (Стандартные, маломощные и среднемощные):

   • HC-SF51 (100W), HC-SF52 (200W), HC-SF53 (300W), HC-SF54 (400W), HC-SF81 (750W), HC-SF102 (1 кВт), HC-SF152 (1.5 кВт), HC-SF202 (2 кВт), HC-SF352 (3.5 кВт).

2. HC-RF Series (С повышенным моментом на низких оборотах):

   • HC-RF103 (1 кВт), HC-RF153 (1.5 кВт), HC-RF203 (2 кВт), HC-RF353 (3.5 кВт).

3. HC-UP Series (Фланцевые, компактные):

   • HC-UP52 (200W), HC-UP152 (1.5 кВт) и другие в серии.

Совместимые сервоусилители (управляющие энкодером): Эти двигатели с энкодерами 100C-S работают в паре с сервоусилителями Mitsubishi серий:

• MR-J2S-* (более старая серия, но широко распространенная)
• MR-J3-* (последующее поколение)
• MR-J4-* (актуальное поколение, с поддержкой высокоразрешающих энкодеров)

Важное замечание по совместимости: При замене двигателя или энкодера критически важно, чтобы разрешение энкодера (количество импульсов на оборот) совпадало с настройками сервоусилителя. Несовпадение приведет к ошибкам позиционирования и скорости.

Заключение

Энкодер Mitsubishi 100C-S — это надежный и точный стандартный датчик обратной связи для серводвигателей среднего класса Mitsubishi. Его ключевые параметры (разрешение) зашиты в парт-номер конкретного двигателя. Для поиска замены или заказа необходимо точно знать полную модель серводвигателя, на котором он был установлен.