Энкодер Mitsubishi 100PPR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для инкрементального энкодара Mitsubishi с разрешением 100 импульсов на оборот (100 PPR).

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 100 PPR — это инкрементальный вращающийся датчик угла положения, генерирующий 100 электрических импульсов за один полный оборот вала. Он является ключевым компонентом для обратной связи по скорости и положению в системах автоматизации Mitsubishi и других производителей.

Основное назначение:

• Измерение скорости вращения двигателей (особенно серводвигателей и шаговых двигателей).
• Определение положения и направления вращения.
• Синхронизация движения в станках с ЧПУ, роботах, конвейерах.
• Обратная связь в частотно-регулируемых приводах (ЧРП) и сервоприводах.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов при вращении. Для определения абсолютного положения при включении требует процедуры "поиска дома" (homing).
• Разрешение 100 PPR: Стандартное разрешение для базовых задач контроля скорости.
• Две квадратурные каналы (A, B): Позволяют определять направление вращения (сдвиг фаз на 90°).
• Нулевой маркер (Z-фаза): Выдает один импульс за оборот для точного определения опорной точки.
• Высокая надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики (типовые для серии)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 100 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (инверсные сигналы /A, /B, /Z могут присутствовать в зависимости от модели) | | Форма выходного сигнала | Линейный драйвер (дифференциальный RS-422) для совместимости с сервоприводами или коллекторный выход (Voltage Output) для PLC. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандарт для сервосистем) или +12-24 В DC (для некоторых моделей) | | Потребляемый ток | Обычно 80-150 мА | | Макс. частота отклика | От 100 кГц до 300 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин и выше | | Защита | IP65 (стандарт для промышленных энкодеров, защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент на валу | < 0.001 Н·м | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (иногда до +85°C) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Вал | Сквозной или полумуфта (зависит от модели) | | Корпус | Металлический (алюминиевый сплав) | | Вес | Приблизительно 200-300 г |

Парт-номера (P/N) и совместимые модели

Важно понимать, что энкодер 100 PPR редко поставляется как отдельное устройство. Чаще всего он является встроенным компонентом (обозначается как PG - Pulse Generator) в двигатели Mitsubishi. Поэтому парт-номера ищутся по модели двигателя или сервоусилителя.

1. Для сервосистем Mitsubishi Electric (самое распространенное применение)

Совместимые серии сервоприводов и двигателей:

• Серия MR-J2 / MR-J3 / MR-J4: Старые, но широко распространенные серии.
• Серия MR-ES / MR-JE: Эконом-серия.
• Серия HG / HA / HC-Серводвигатели:
  • HC-KFS / HC-MFS / HC-UFS (малой мощности) — часто используют энкодеры 100-5000 PPR.
  • HA-FF / HA-SF и другие.

Типовой парт-номер на самом энкодере (наклейка): Прямой номер на встроенном энкодере найти сложно. Он является частью сборочного узла двигателя. Как найти: Нужно смотреть полный парт-номер серводвигателя, в спецификации к которому указано "Encoder: 100 PPR".

• Пример: HC-KFS23 (двигатель) + MR-JE-40A (усилитель). В документации на HC-KFS23 будет указан тип энкодера.

2. Для частотных преобразователей (ЧРП) Mitsubishi

Используются как внешние энкодеры для обратной связи по скорости.

• Совместимые серии ЧРП: FR-A700, FR-A800, FR-F800 (с опциональной картой расширения для обратной связи, например, FR-A7AP).
• Типовой разъем подключения: Разъем типа "летающий провод" или круглый разъем.

3. Универсальные энкодеры Mitsubishi (как отдельное устройство)

Эти модели могут иметь 100 PPR в своем модельном ряду.

• Серия A / A2: Компактные инкрементальные энкодеры.
  • Пример парт-номера: A2-16-100P (где 100P — возможно, 100 PPR). Требует уточнения по каталогу.
• Серия S: Стандартные промышленные энкодеры.

Важно: Для точного определения парт-номера необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi Automation или консультироваться с поставщиком, указывая:

1. Тип выходного сигнала (линейный драйвер / коллекторный).
2. Тип вала (сквозной, полумуфта, диаметр).
3. Тип разъема (кабельный вывод или разъем).
4. Напряжение питания.

Аналоги и совместимость

• Энкодеры с аналогичными характеристиками (100 PPR, 5В, линейный драйвер, размер фланца) от других производителей (Omron, Autonics, Sick, Pepperl+Fuchs) могут быть аппаратно совместимы для замены.
• Критически важна электрическая и механическая совместимость:
  • Распиновка кабеля.
  • Размер фланца и вала (стандарты: Ø58 мм, Ø50 мм, фланец NEMA).
  • Тип выходного сигнала.
• Программная настройка: В драйвере Mitsubishi (например, MR-J4) необходимо будет корректно задать параметр "Количество импульсов энкодера" (PA06 или аналогичный).

Рекомендация: Для замены энкодера на серводвигателе Mitsubishi предпочтительнее искать оригинальный двигатель в сборе или обращаться в сервисный центр с точным номером модели двигателя.