Энкодер Mitsubishi 1024-22-1M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкодера Mitsubishi 1024-22-1M.

Общее описание

Инкодер Mitsubishi 1024-22-1M — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi, обеспечивающий точную информацию о положении, скорости и направлении вращения.

Основное назначение: Используется преимущественно в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в качестве резольвера или дополнительного энкодера) и в более ранних моделях. Он преобразует механическое вращение в цифровые импульсы.

Ключевая особенность: Цифровой выход, совместимый с входными модулями сервоусилителей Mitsubishi. Обычно имеет кабельный разъем для прямого подключения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, вращательный, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 P/R (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Макс. частота отклика | Обычно в диапазоне 100-300 кГц (зависит от модели усилителя) | | Фазы | 2 фазы (A, B) + индекс (Z) | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие). Диаметр вала двигателя, как правило, 22 мм (что отражено в маркировке -22-). | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C (или -10°C до +80°C, требуется уточнение по даташиту) | | Защита (IP-класс) | Стандартно IP50 (защита от пыли) или выше, в зависимости от исполнения. | | Система счета | Инкрементальная, относительная. При включении требуется процедура поиска референтной точки (Dog, Home). |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что "1024-22-1M" — это, скорее всего, обозначение типа или спецификации, а не полный каталожный номер Mitsubishi. Полные парт-номера включают префиксы и могут отличаться в зависимости от длины кабеля, типа разъема и года выпуска.

1. Прямые парт-номера Mitsubishi (примеры):

• MR-J3ENSCBL5M-A2-L - Пример кабеля энкодера длиной 5м для MR-J3. Сам энкодер часто является частью двигателя.
• HC-KFS23 - Пример серводвигателя, в котором может быть установлен энкодер такого типа.
• Полный номер на самом энкодере может выглядеть как PLG-1024-22-1M, PLG-1024221M или аналогично. Префикс PLG (Pulse Generator) характерен для Mitsubishi.

2. Совместимые серии сервоусилителей Mitsubishi: Энкодер 1024-22-1M напрямую совместим со следующими сериями (требуется проверка конкретной модели усилителя и двигателя):

• MR-J2-S / -A (часто используется как стандартный энкодер)
• MR-J3-A / -T (совместим, но для J3 часто используются энкодеры с разрешением 131072 импульса/об. Этот может использоваться в специфичных конфигурациях или как резольвер)
• MR-J4 (в основном для обратной совместимости или специальных применений, не является стандартным для новых проектов)
• MR-H (более ранние модели)
• MELSERVO - общее название для сервосистем Mitsubishi.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодеры с такими характеристиками (полый вал 22мм, 1024 имп/об) устанавливались на множество двигателей малой и средней мощности:

• Серия HC-KFS (0.1-0.5 кВт)
• Серия HC-MFS (0.1-0.75 кВт)
• Серия HC-SFS (0.4-1.5 кВт) — для некоторых моделей.
• Более ранние серии, такие как HA-FE.

4. Совместимость с контроллерами: Энкодер может подключаться к любым ПЛК или устройствам счета, имеющим входы для дифференциальных линейных драйверов (например, модули Mitsubishi FX-1PG, FX-10GM, QD75D и аналоги от других производителей), при условии согласования напряжения питания и сигналов.

Важные примечания

1. Аналоги и замена: При замене вышедшего из строя энкодера критически важно учитывать не только разрешение (1024) и диаметр вала (22мм), но и:

   • Распиновку разъема.
   • Геометрию фланца и крепления.
   • Наличие/отсутствие и тип уплотнительного кольца.
   • Длину и тип кабеля.

2. Современные аналоги: В современных сериях Mitsubishi MR-J3/J4/J5 стандартом стали абсолютные энкодеры с многооборотной памятью и разрешением 17-bit (131072 имп/об), 20-bit или 22-bit, которые не требуют поиска "дома" после включения.

3. Поиск аналогов: На рынке можно найти механически и электрически совместимые энкодеры от сторонних производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs, Kübler), но их необходимо тщательно подбирать по всем параметрам.

Рекомендация: Для точной идентификации и поиска запчасти лучше всего использовать:

• Каталожный номер с корпуса самого энкодера.
• Модель серводвигателя, на который он установлен.
• Официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультацию с техническим специалистом дистрибьютора.