Энкодер Mitsubishi 1024-3X2-15-90

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 1024-3X2-15-90.

Общее описание

Энкодер 1024-3X2-15-90 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер производства Mitsubishi Electric, предназначенный для высокоточного измерения угла поворота, скорости и положения вала. Он является стандартным компонентом для сервоприводов и систем ЧПУ Mitsubishi.

• Основное назначение: Обратная связь по положению для серводвигателей серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и других совместимых моделей.
• Ключевая особенность: Высокое разрешение (1024 импульса на оборот), что обеспечивает плавное движение и точное позиционирование.
• Конструкция: Компактный и надежный, предназначен для установки непосредственно на вал двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращающийся, с синусно-косинусным выходом (1 Вpp) | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) | | Количество каналов | 2 канала (A, B) со сдвигом 90° (квадратурный выход) + индексный импульс (Z) | | Выходной сигнал | Аналоговый синус/косинус (1 Вольт от пика до пика — 1Vpp). Важно: Это не линейный драйвер (5V, RS-422). | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели усилителя) | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (примерно 5G) | | Допустимое удары | 490 м/с² (примерно 50G) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тип вала | Сквозной вал (полый) | | Диаметр вала | 15 мм (указано в коде "15") | | Тип крепления | Фланец с крепежными отверстиями | | Диаметр фланца | 90 мм (указано в коде "90") |

Расшифровка артикула 1024-3X2-15-90:

• 1024 — разрешение (1024 PPR).
• 3X2 — серия/тип выходного сигнала (аналоговый 1Vpp синус/косинус).
• 15 — диаметр внутреннего отверстия вала (15 мм).
• 90 — диаметр фланца крепления (90 мм).

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является оригинальным запчастью (OEM part) для конкретных серводвигателей Mitsubishi.

Основной парт-номер:

• MR-J3ENCODER1 — это официальный каталожный номер Mitsubishi для ремонтного комплекта или самого энкодера в запасные части. При заказе часто указывают именно его.

Совместимые модели серводвигателей (основные серии):

Энкодер 1024-3X2-15-90 применяется в серводвигателях средней мощности с валом 15 мм и фланцем 90 мм.

• Серия HC-SFS:
  • HC-SFS152
  • HC-SFS202
  • HC-SFS352
• Серия HC-RFS:
  • HC-RFS153
  • HC-RFS203
  • HC-RFS353
• Серия HC-UFS:
  • HC-UFS152
  • HC-UFS202
  • HC-UFS352

Совместимые сервоусилители: Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi, которые поддерживают аналоговый сигнал 1Vpp:

• Серия MR-J2S (и более ранние, с соответствующими настройками)
• Серия MR-J3 (наиболее распространенная)
• Серия MR-J4 (требует проверки совместимости, часто через адаптер кабеля)
• Серия MR-JE

Важные замечания

1. Неуниверсальность: Этот энкодер предназначен строго для совместимых серводвигателей Mitsubishi. Его электрические и механические характеристики (сигнал 1Vpp, размеры) не позволяют напрямую заменить энкодеры других производителей (например, с выходом Push-Pull или RS-422).
2. Замена и ремонт: Замена требует точной механической установки и выравнивания. Рекомендуется проводить квалифицированным персоналом. После замены необходима процедура установки магнитного полюса (magnetic pole alignment) с помощью сервоусилителя и специального ПО (например, MR Configurator2), иначе двигатель будет работать некорректно или вызовет ошибку.
3. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги могут производиться сторонними компаниями (например, Nidec, ранее Control Techniques), но при выборе аналога необходимо сверять все характеристики, включая форму сигнала и распиновку разъема.

Рекомендация: При поиске замены всегда указывайте полный номер энкодера (1024-3X2-15-90), каталожный номер Mitsubishi (MR-J3ENCODER1) и модель вашего серводвигателя.