Энкодер Mitsubishi 104-8006-4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 104-8006-4.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 104-8006-4 — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом, разработанный для применения в сервоприводах и системах управления Mitsubishi. Он является ключевым датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серий MR-J2, MR-J3, MR-E, MR-C и более ранних.

Его основная функция — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного контроля положения, скорости и момента.

Ключевая особенность: Этот энкодер имеет полый вал (конструкция с сквозным отверстием), что позволяет насаживать его на вал двигателя и фиксировать с помощью специального стопорного винта (setscrew). Это упрощает монтаж и демонтаж.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для многих серводвигателей Mitsubishi). Для получения одного оборота на разъеме энкодера выдает 2048 импульсов по каналу A (или B). | | Сигналы на выходе | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные сигналы по каналам A и B, плюс индексный сигнал Z ("ноль") и их инверсные пары). Это повышает помехозащищенность в промышленных условиях. | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° (квадратура), что позволяет определять направление вращения. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%, обычно от сервоусилителя) | | Выходной ток | ~ 20-30 мА (типовое значение для линии) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое, зависит от модели усилителя) | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +70°C (стандартный промышленный диапазон) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Энкодер не является полностью герметичным, но защищен для работы в цеховых условиях. | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Крепление | Фиксация стопорным винтом на валу двигателя + фланец корпуса с монтажными отверстиями. | | Разъем | Стандартный круглый разъем Mitsubishi (чаще всего 17-контактный или 20-контактный, в зависимости от модификации кабеля). |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является запасной частью и имеет несколько связанных номеров.

1. Основной номер запчасти (Mitsubishi Part No.):

• 104-8006-4 — базовый номер самого энкодера (кодер-головка).

2. Номера для заказа в сборе с кабелем: Чаще всего энкодер поставляется в комплекте с кабелем фиксированной длины. Основные комплекты:

• 104-8006-4 M1 — Энкодер + кабель 0.3 метра.
• 104-8006-4 M3 — Энкодер + кабель 3 метра.
• 104-8006-4 M5 — Энкодер + кабель 5 метров.
• 104-8006-4 M10 — Энкодер + кабель 10 метров.
• 104-8006-4 M15 — Энкодер + кабель 15 метров.
• 104-8006-4 M20 — Энкодер + кабель 20 метров.

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер 104-8006-4 использовался в огромном количестве серводвигателей. Вот основные серии:

• Серия HC (Мощные): HC-SF52, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201 и т.д.
• Серия HA (Стандартные): HA-FF23, HA-FF43, HA-FF63, HA-FF13 и другие.
• Серия HF (Высокоскоростные): HF-SF52, HF-SF81, HF-SF121, HF-SF202 и другие.
• Серия HC-KFS (Маломощные): HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и другие.
• Более старые серии: HC-MF, HA-FF (более ранние модели).

Важное замечание по совместимости: Хотя энкодер физически и электрически подходит ко многим моделям, критически важно после его замены выполнить процедуру "установки магнитного полюса" (Absolute Position Setup) на сервоусилителе. Это связано с тем, что инкрементальный энкодер в системе Mitsubishi имеет "электрическую" нулевую метку, которая должна быть выровнена с магнитной системой двигателя. Без этой процедуры двигатель может работать некорректно, вибрировать или выдать аварию.

4. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-A (и MR-J2-*)
• MR-J3-A (и MR-J3-B)
• MR-E-A
• MR-C-A
• Более ранние усилители серий MDS, MR-H.

Резюме

Mitsubishi 104-8006-4 — это надежный, стандартизированный инкрементальный энкодер с полым валом, который стал де-факто стандартом для целого поколения серводвигателей Mitsubishi. При его замене необходимо обращать внимание на длину кабеля в комплекте (M1, M3 и т.д.) и обязательно проводить процедуру настройки сервоусилителя после установки.