Энкодер Mitsubishi 105S2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 105S2.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 105S2 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателей серии HC-SF и других совместимых моделей компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистеме, предоставляя контроллеру (сервоусилителю) информацию о скорости и положении вала двигателя с высокой точностью.

Основные функции:

• Определение положения: Генерирует импульсы (фазы A, B) при вращении вала.
• Опредеение скорости: Частота импульсов пропорциональна скорости вращения.
• Определение направления: Сдвиг фаз между каналами A и B на 90° указывает направление вращения.
• Референтный сигнал (Z-фаза): Выдает один импульс за полный оборот для определения абсолютной нулевой точки ("домашней" позиции).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 17 бит на оборот (131 072 имп/об). Это стандартное и наиболее распространенное разрешение для данной модели. | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z (Z-фаза, референтный), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). Это дифференциальные сигналы (Line Driver) для повышенной помехозащищенности. | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (ограничивает максимальную скорость вращения двигателя при данном разрешении) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). Это позволяет использовать его в промышленных условиях. | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Совместимые серии двигателей | В основном серводвигатели Mitsubishi серий: HC-SF, HC-RF, HC-MF, HC-UF (200В), а также некоторые модели серий HA-FF, HA-SF. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер 105S2 поставляется как отдельный компонент и как часть серводвигателя. Номера могут различаться в зависимости от разрешения и длины кабеля.

1. Основной парт-номер самого энкодера (как запчасти):

• MR-J3ENCODER105S2 — стандартный номер для энкодера 105S2 с разрешением 17 бит (131072 имп/об).

2. Парт-номера в составе серводвигателей (примеры): Номер двигателя включает в себя и спецификацию энкодера. Например:

• HC-SF52 (двигатель 0.5 кВт) — уже содержит встроенный энкодер 105S2.
• Полный номер на шильдике двигателя, например, HC-SF52B, указывает на комплектацию, где энкодер является частью конструкции.

3. Номер кабеля энкодера (отдельно): Кабель для подключения энкодера к сервоусилителю продается отдельно. Стандартный кабель:

• MR-J3ENSCBL*M (где * — длина в метрах, например, 2M, 5M, 10M, 15M, 20M).

Совместимые модели

Энкодер 105S2 совместим со следующими основными сериями оборудования Mitsubishi:

1. Совместимые серводвигатели (устанавливается на заводе):

• Серия HC-SF (200В, стандартные, с тормозом и без): HC-SF52, HC-SF53, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202, HC-SF352 и т.д.
• Серия HC-RF (200В, с высоким моментом): HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353.
• Серия HC-MF (200В, малогабаритные): HC-MF43, HC-MF73, HC-MF13.
• Серия HC-UF (200В, универсальные): HC-UF13, HC-UF23, HC-UF33, HC-UF43, HC-UF53.

2. Совместимые сервоусилители (через которые осуществляется подключение и питание):

• Серия MR-J3- (самая распространенная совместимость): MR-J3-*A (например, MR-J3-40A).
• Серия MR-J4- (совместимы, но важно проверять документацию, так как для MR-J4 часто используется энкодер с более высоким разрешением, однако обратная совместимость по подключению обычно есть).
• Более ранние серии MR-J2- также могут быть совместимы, но требуют проверки по каталогам.

3. Контроллеры и системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L.
• Контроллеры движения и ЧПУ Mitsubishi.
• Системы автоматизации на базе MELSECNET и CC-Link IE.

Важные замечания

• Аналогов: Энкодеры с маркировкой 105S1 имеют более низкое разрешение.
• Замена: При замене энкодера в полевых условиях требуется крайне точная механическая установка и юстировка для корректной работы. Часто эту операцию проводят в специализированных сервисных центрах.
• Документация: Перед установкой или заменой необходимо сверяться с официальными руководствами (Instruction Manual) для конкретной модели двигателя (HC-SF) и сервоусилителя (MR-J3/J4).

Для точного подбора запчастей и подтверждения совместимости в конкретной системе всегда рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или обращаться к техническим специалистам дистрибьютора.