Энкодер Mitsubishi 1245HJ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 1245HJ.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 1245HJ — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi. Его ключевая особенность — полый вал большого диаметра (обычно 40 мм), который позволяет пропустить через него кабели, вал двигателя или другие компоненты, что упрощает монтаж и компоновку. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии HC-KFS (старая серия) и совместим с более новыми моделями.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в цифровой сигнал (импульсы A, B, Z) для точного контроля скорости, позиции и направления вращения сервопривода.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: Стандартно 2048 импульсов/оборот (PPR) для каналов A/B. Это наиболее распространенный вариант для данной модели. Также могли существовать модификации с другим разрешением (например, 2500 PPR).
• Сигнал: Два квадратурных канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) на один оборот.
• Формат выходного сигнала: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. Типы: A, /A, B, /B, Z, /Z.
• Напряжение питания: +5В DC ±5%.
• Потребляемый ток: Около 200 мА (типовое значение).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +70°C.
• Защита: Отсутствует (не герметичный).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие). Диаметр отверстия — 40 мм (ключевая особенность).
• Крепление: Фланцевое, с резьбовыми отверстиями.
• Разъем: Обычно используется цилиндрический разъем (например, типа MS3106).

Парт-номера и модификации

Важно понимать, что "1245HJ" — это базовая модель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Базовый парт-номер Mitsubishi:

• 1245HJ-S01
  • S01 — стандартная спецификация. Чаще всего означает разрешение 2048 PPR и определенную длину кабеля (например, 1 метр).

Другие возможные/встречающиеся суффиксы:

• 1245HJ-S02 — может отличаться длиной кабеля или деталями разъема.
• MR-J3ENSCBL5M-A2-L — это пример номера комплектного кабеля для подключения этого энкодера к сервоусилителю Mitsubishi.

Альтернативные/кросс-номера: Поскольку многие энкодеры производятся на специализированных заводах, у 1245HJ есть прямые аналоги:

• NEMICON (ныне часть MinebeaMitsumi): OE40-2048HG — это практически идентичный энкодер. "40" — диаметр отверстия, "2048" — разрешение.
• Autonics: E40S-2048-3-T-24 — аналог от другого производителя.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 1245HJ прямо совместим со следующими сериями серводвигателей:

1. HC-KFS (Устаревшая серия):

   • HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS13, HC-KFS23 и т.д. Это была основная серия, для которой он предназначался.

2. HC-MFS (Устаревшая серия с полым валом):

   • HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13 и другие. Также использовали энкодер с полым валом 40мм.

3. Более новые серии (частичная совместимость):

   • HC-RFS / HC-UFS (200В класс): Некоторые модели с полым валом могут иметь физически совместимый энкодер, но требуется проверка электрической и протокольной совместимости с усилителем. Механически он может подойти.
   • Серия HC (обновленная): Модели с полым валом (например, HC-*52, HC-*102) могут использовать аналогичный энкодер, но часто с повышенным разрешением или иным протоколом.

Важные замечания по совместимости и замене:

• Механическая совместимость: При замене вышедшего из строя энкодера на двигателе серии HC-KFS/HC-MFS модель 1245HJ-S01 является прямой заменой.
• Электрическая совместимость: При подключении к сервоусилителю необходимо использовать совместимый кабель (например, MR-J3ENSCBL5M-*). Разъемы на усилителе могут отличаться для разных серий (MR-J2, MR-J3, MR-J4).
• Современные аналоги: В новых сериях двигателей (например, HG-KR, HG-MR, HA-FD) Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом (например, 20-битный абсолютный), которые не совместимы с 1245HJ ни механически, ни электрически.
• При замене на аналог (NEMICON и др.): Необходимо строго соблюдать соответствие разрешения (PPR), типа выходного сигнала (дифференциальный) и распиновку разъема.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 1245HJ — это классический, надежный датчик для сервосистем старого и среднего поколения. Его основная сфера применения — ремонт и обслуживание существующего парка оборудования с серводвигателями серий HC-KFS и HC-MFS. При выборе аналога или замене критически важно проверять все технические параметры.