Энкодер Mitsubishi 1718a026

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 1718A026.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 1718A026 — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и серводвигателях Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J2S, а также некоторых более ранних моделей. Это ключевой компонент системы обратной связи, который преобразует угловое положение или скорость вращения вала двигателя в последовательность электрических импульсов.

Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению и скорости для точного управления серводвигателем, что позволяет контроллеру (сервоусилителю) корректировать ошибки позиционирования и поддерживать заданную скорость.

Ключевая особенность: Полый вал позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя, фиксируя его специальным стопорным кольцом (стопорной пружиной), что обеспечивает компактность и надежное соединение без люфтов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для многих двигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS) | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | Приблизительно 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Способ установки | Полый вал со стопорной пружиной (E-тип). | | Класс защиты | Обычно IP65 (зависит от конкретной модели двигателя, в который он встроен). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная устойчивость | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении) | | Количество контактов | 9-контактный разъем (обычно тип MS3106) | | Основное применение | Серводвигатели Mitsubishi серий: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-UFS (малой и средней мощности) с сервоусилителями MR-J2, MR-J2S. |

Парт-номера и совместимые модели

Номер 1718A026 — это заводской код Mitsubishi (Material Code). Он часто используется как базовый номер детали. Однако полный парт-номер зависит от разрешения и длины кабеля.

1. Основные парт-номера (в зависимости от разрешения и длины кабеля):

• 1718A026-0101: Стандартный вариант с разрешением 2048 P/R.
• 1718A026-0102: Вариант с разрешением 2000 P/R (редко).
• 1718A026-0103: Вариант с разрешением 2500 P/R.
• (Последние цифры могут также указывать на длину кабеля, например, -0101 часто означает кабель 0.5м или 1м, а -0102 — 2м, но это требует уточнения по каталогу).

Важно: Чаще всего в запросах и поставках фигурирует 1718A026-0101.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер устанавливался на множество двигателей серий:

• HC-KFS (маломощные, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-MFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-SFS (средней мощности, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт)
• HC-UFS (200W, 400W, 750W, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт)

Конкретные примеры моделей двигателей:

• HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS143
• HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS143, HC-MFS23
• HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202
• HC-UFS52, HC-UFS102, HC-UFS152, HC-UFS202

3. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-* (например, MR-J2-40A, MR-J2-70A, MR-J2-100A)
• MR-J2S-* (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A)
• MR-H-* (некоторые модели)

Важные замечания по замене и совместимости

1. Не просто по номеру 1718A026: При заказе необходимо указывать полный номер (например, 1718A026-0101), а в идеале — модель серводвигателя, с которого снят старый энкодер. Разрешение (2048, 2000, 2500 имп/об) должно строго соответствовать исходному.
2. Кабель: Обращайте внимание на длину и тип разъема на конце кабеля. Часто энкодеры поставляются с кабелем 0.5м, 1м, 2м, 3м, 5м. Разъем — обычно круглый 9-пин (MS3106).
3. Аналоги и ремонт: Прямыми аналогами могут считаться энкодеры с такими же характеристиками от других производителей (например, Nidec (ранее Tamagawa) — TS5700N**), но для гарантированной работы требуется точное соответствие параметров и прошивки.
4. Настройка после замены: После установки нового энкодера на серводвигатель в обязательном порядке необходимо выполнить процедуру автонастройки параметров усилителя (автотюнинг) и установки магнитного полюса (или поиск原点) с помощью сервоусилителя MR-J2/J2S. Без этого двигатель работать не будет или будет работать некорректно.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 1718A026 — надежный, проверенный временем компонент для сервосистем поколения MR-J2/J2S. При его замене критически важна точность в указании полного номера и модели оборудования.