Энкодер Mitsubishi 200CS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 200CS.

Описание

Энкодер Mitsubishi 200CS — это серия инкрементальных (импульсных) вращательных энкодеров, разработанных для промышленного применения. Они являются частью обширной линейки датчиков обратной связи Mitsubishi, известной своей надежностью, точностью и долговечностью в жестких условиях эксплуатации.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный (инкрементный) энкодер. Выдает серию импульсов (фазы A, B, Z) при вращении, что позволяет определять скорость, направление и относительное положение вала.
• Назначение: Используется в качестве датчика обратной связи по скорости и положению на серводвигателях, асинхронных двигателях с частотным преобразованием, а также на различных промышленных машинах (станки, упаковочное оборудование, конвейеры, робототехника).
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP65). Имеет фланцевое крепление.
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver, RS-422) или открытый коллектор (Open Collector). Дифференциальный выход обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Основное преимущество серии 200CS: Полная совместимость и взаимозаменяемость с энкодерами других популярных производителей (Omron, Autonics и др.) по механическим и электрическим характеристикам, что упрощает замену и модернизацию оборудования.

Технические характеристики (Типичные для серии)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 2000, 2500, 3600, 5000, 6000 | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z, Vcc, GND
Открытый коллектор (Open Collector): Фазы A, B, Z, COM, Vcc | | Напряжение питания | Линейный драйвер: DC 5V ±5%
Открытый коллектор: DC 5-24V | | Макс. частота отклика | Линейный драйвер: 200 кГц
Открытый коллектор: 30 кГц | | Ток потребления | ≤ 100 мА (для Line Driver) | | Фаза сигнала | A и B сдвинуты на 90° (±45°) для определения направления | | Индексный импульс (Z) | 1 импульс на оборот | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 49 м/с² (в течение 2 часов по осям X, Y, Z) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 раз по осям ±X, ±Y, ±Z) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Вал | Сталь, диаметр 6 мм (стандарт), сплошной или сквозной (полый) в зависимости от модели. | | Крепление | Фланец NEMA (стандартные размеры) | | Вес | Приблизительно 250-300 г (зависит от модели) |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер Mitsubishi для энкодеров 200CS формируется по шаблону и содержит всю информацию о модели. Общий вид: 200CS--*

Расшифровка обозначения:

1. 200CS – Серия энкодера.
2. Первая звездочка (*) – Тип выхода:
   • C = Выход с открытым коллектором (Open Collector, NPN)
   • D = Линейный драйвер (Differential Line Driver)
3. Вторая звездочка (*) – Разрешение (количество импульсов на оборот, PPR). Примеры: 0100, 0200, 1000, 2500, 5000.
4. Третья звездочка (*) – Конфигурация вала и тип нагрузки:
   • S = Сплошной вал (Solid Shaft) с гибкой муфтой
   • H = Полый вал (Hollow Shaft) с пружинной нагрузкой (spring load)
   • M = Сплошной вал (Solid Shaft) с фиксирующим винтом (для полумуфты)
5. Четвертая звездочка (*) – Длина кабеля и разъем. Часто обозначает длину кабеля в метрах (например, 2M = 2 метра) или наличие разъема.

Примеры популярных парт-номеров:

• 200CS-C 1000S 2M – Инкрементальный энкодер, открытый коллектор, 1000 имп./об., сплошной вал, кабель 2 метра.
• 200CS-D 2500H – Инкрементальный энкодер, линейный драйвер, 2500 имп./об., полый вал.
• 200CS-D 5000M – Инкрементальный энкодер, линейный драйвер, 5000 имп./об., сплошной вал под фиксирующий винт.

Совместимые модели (Аналоги и взаимозаменяемые энкодеры)

Энкодеры Mitsubishi 200CS известны своей механической и электрической совместимостью с энкодерами других мировых производителей. Это позволяет использовать их как прямую замену в большинстве случаев без доработок.

Основные совместимые серии других брендов:

1. Omron (Автоматизация):

   • Серия E6C2 (E6C2-CWZ5B, E6C2-CWZ6C) и E6B2 – практически полные аналоги по корпусу, креплению, валу и электрическим интерфейсам. Наиболее популярная замена.

2. Autonics (Автоникс):

   • Серия E40S, E50S – широко распространенные совместимые энкодеры.

3. Pepperl+Fuchs:

   • Серия RVI (например, RVI58N) – также часто используется как аналог.

4. Kübler (Кюблер):

   • Серия 8.** (например, 8.5000) с фланцевым креплением.

5. Leine & Linde:

   • Некоторые модели серий 800, 810.

6. Другие азиатские производители:

   • Множество OEM-производителей из Китая и Кореи выпускают энкодеры в точно таком же форм-факторе (например, серии Yumo, Sick, Encoder).

Важно при замене:

• Убедиться в совпадении типа выхода (Open Collector / Line Driver).
• Убедиться в совпадении напряжения питания.
• Убедиться в совпадении разрешения (PPR).
• Убедиться в совпадении конструкции вала (диаметр, сплошной/полый, тип крепления) и посадочного фланца.
• Проверить распиновку кабеля, хотя у стандартных моделей она чаще всего совпадает.

Энкодеры Mitsubishi 200CS являются надежным и универсальным выбором для модернизации или ремонта промышленного оборудования, где требуется качественная обратная связь по положению.