Энкодер Mitsubishi 20-29P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi серии 20-29P.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 20-29P — это инкрементальный (импульсный) роторный энкодер с полым валом, разработанный специально для использования с серводвигателями и сервоусилителями Mitsubishi Electric серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 и более ранними. Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистеме, предоставляя контроллеру информацию о скорости, направлении и положении вала двигателя.

Основное назначение: Прецизионное измерение угла поворота и скорости вращения вала серводвигателя для обеспечения точного позиционирования и управления движением.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет осуществить прямую посадку на вал двигателя, что повышает жесткость и устойчивость к вибрациям.
• Синусоидальные сигналы 1Vpp: Высокоточные аналоговые сигналы (sin/cos), которые интерполируются сервоусилителем для получения сверхвысокого разрешения (до 1 000 000 импульсов/оборот и более в системе).
• Дополнительные сигналы: Наличие сигналов маркера (Z-фаза) и его инверсной копии (Z) для определения абсолютного положения "дома" за оборот.
• Высокая надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Компактная конструкция: Интегрируется непосредственно в корпус серводвигателя.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Выходные сигналы:
  • Каналы A и B: Две синусоиды со сдвигом 90° (1 Vp-p).
  • Канал Z: Импульс маркера (1 импульс на оборот) и его инверсная копия.
  • Формат: Дополняющие (дифференциальные) сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z) для повышенной помехоустойчивости.
• Разрешение (Исходное, до интерполяции): Стандартно 2048 импульсов/оборот (P/R) для сигналов sin/cos. После интерполяции в сервоусилителе (например, в 4096 раз) системное разрешение достигает 8 388 608 шагов/оборот.
• Точность: Высокая, обычно в пределах нескольких угловых минут.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин (зависит от конкретной модели двигателя).
• Рабочая температура: -10°C до +70°C (или +80°C, в зависимости от исполнения).
• Степень защиты (IP): Как правило, IP65 (пылезащищен и защищен от струй воды) при установке на двигатель.
• Конструкция: Полый вал с пружинной или блокирующей муфтой для фиксации на валу двигателя.

Парт-номера (P/N) и Совместимые модели

Важно: Энкодер 20-29P — это общее обозначение серии. Конкретный парт-номер зависит от модели серводвигателя, на который он устанавливается, и от разрешения. Энкодеры часто поставляются в сборе с двигателем, но доступны и как запасные части.

1. Основные парт-номера (примеры для замены):

• 20-29P-AML (или 20-29P-AML-xxx) — один из самых распространенных кодов для оригинальных энкодеров.
• 20-29P-AM — более старая или базовая версия.
• Конкретные номера часто имеют суффиксы, указывающие на разрешение и длину кабеля:
  • Пример: 20-29P-AML-24 (где 24 может обозначать длину кабеля в дециметрах или спецификацию).

2. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

Энкодеры 20-29P предназначены для серводвигателей серии HC (и их аналогов). Это основные совместимые линейки:

• Серия HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• Серия HC-MFS (средней мощности: 100W, 200W, 400W, 750W)
• Серия HC-SFS (стандартная: от 200W до 5kW и выше)
• Серия HC-UFS (высокооборотная)

Конкретные примеры моделей двигателей:

• HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS153
• HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS202, HC-SFS352 и т.д.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодеры этой серии работают со всеми современными усилителями Mitsubishi, поддерживающими аналоговую синусоидальную обратную связь:

• Серия MR-J2S- (более старая, но широко распространенная)
• Серия MR-J3- (основная на многих предприятиях)
• Серия MR-J4- (более новая, с улучшенными характеристиками)
• Серия MR-JE- (бюджетная серия, но с поддержкой того же типа энкодера)

Важные примечания

1. Неуниверсальность: Энкодер 20-29P от двигателя одной серии (например, HC-SFS) может не подойти к двигателю другой серии (например, HC-KFS) из-за различий в механическом креплении, диаметре полого вала и разъемах, даже если электрический интерфейс идентичен.
2. Замена: При замене энкодера в качестве запасной части крайне важно использовать парт-номер, указанный в каталоге Mitsubishi для вашей конкретной модели двигателя, либо снимать энкодер с идентичного донорского двигателя.
3. Аналоги: Существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, OEP, Lenord + Bauer), которые могут быть маркированы как совместимые с Mitsubishi 20-29P. При их использовании необходимо тщательно проверять механическую и электрическую совместимость.
4. Кабель: Часто энкодер поставляется с предустановленным кабелем фиксированной длины. Длина кабеля является частью спецификации.

Рекомендация: Для точного определения парт-номера энкодера для вашей конкретной модели серводвигателя используйте официальный каталог запчастей Mitsubishi Electric или обратитесь к техническому специалисту дистрибьютора.