Энкодер Mitsubishi 20-29S

Отличный выбор! Энкодеры серии 20-29S от Mitsubishi Electric — это надежные, компактные и экономичные инкрементальные энкодеры, широко применяемые в промышленной автоматизации.

Общее описание

Энкодеры Mitsubishi 20-29S — это инкрементальные (импульсные) вращающиеся энкодеры с сквозным полым валом. Их ключевая особенность — простота монтажа: вал устанавливается непосредственно на вал двигателя или механизма и фиксируется стопорным винтом, что исключает необходимость муфты и упрощает центровку.

Основные сферы применения:

• Контроль скорости и положения валов серво- и шаговых двигателей.
• Системы позиционирования в станках (ЧПУ), упаковочном и текстильном оборудовании.
• Задачи обратной связи в системах автоматизации.
• Замещение энкодеров на двигателях сторонних производителей.

Ключевые преимущества:

• Компактность и малый вес: Не создают значительной нагрузки на вал.
• Простой монтаж: Конструкция полого вала.
• Надежность: Оптическая сенсорная система, защищенная от вибраций.
• Гибкость: Широкий диапазон разрешений, несколько типов выходных сигналов.
• Совместимость: Фактически промышленный стандарт для многих применений.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) вращающийся энкодер | | Конструкция | Полый сквозной вал (с фиксацией стопорным винтом) | | Система измерения | Оптическая, фотопрерыватель | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартный ряд: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1024, 1200, 1250, 2000, 2500 и другие. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный выход, 5В).
Открытый коллектор (Open Collector): A, B, Z (NPN транзистор).
Дополнительно: Варианты с только каналами A/B или с каналом Z (нулевая метка). | | Напряжение питания | Для Line Driver: DC 5V ±5%
Для Open Collector: DC 5~12V (до 24V с ограничительным резистором) | | Макс. частота отклика | Line Driver: 200 кГц (для 20-29S6), 300 кГц (для 20-29S1)
Open Collector: 30 кГц | | Фазы сигнала | A и B со сдвигом 90° (для определения направления), Z - один импульс за оборот. | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C (с моментом инерции до 4.9×10⁻⁶ кг·м²)
-10°C ~ +100°C (с моментом инерции до 0.98×10⁻⁶ кг·м², для моделей с суффиксом H) | | Защита | IP50 (защита от пыли, брызг не допускается) | | Макс. допустимые обороты | 6000 об/мин (момент инерции ≤ 0.98×10⁻⁶ кг·м²)
3000 об/мин (момент инерции ≤ 4.9×10⁻⁶ кг·м²) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.98×10⁻³ Н·м | | Масса | Приблизительно 0.1 кг |

Парт номера (артикулы) и структура обозначения

Номер модели строится по схеме: 20-29S + Дополнительные символы.

Пример расшифровки: 20-29S6-H1A2N

• 20-29S – базовая серия.
• 6 – Тип выходного сигнала и форма кабеля:
  • 1 – Line Driver (дифференциальный), разъемный кабель.
  • 6 – Line Driver (дифференциальный), фиксированный кабель.
  • 2 – Open Collector (NPN), разъемный кабель.
  • 7 – Open Collector (NPN), фиксированный кабель.
• H – Тип нагрузки (момент инерции):
  • H – Низкий момент инерции (для высоких температур/скоростей).
  • (Отсутствует) – Стандартный момент инерции.
• 1 – Разрешение по каналу Z (нулевая метка):
  • 1 – 1 импульс/оборот.
• A – Тип крепления фланца:
  • A – Круглый фланец с 3-мя крепежными отверстиями.
• 2 – Количество импульсов на оборот (первые цифры разрешения):
  • 2 – 200 импульсов/оборот.
  • 10 – 1024 импульса/оборот и т.д.
• N – Спецификация кабеля/длина:
  • N – Кабель 2м, экранированный.
  • 2N – Кабель 2м, экранированный, с разъемом.
  • 5N – Кабель 5м, экранированный.

Примеры популярных партномеров:

• 20-29S6-H1A2N – 200 PPR, Line Driver, фикс. кабель 2м.
• 20-29S1-H1A10N – 1024 PPR, Line Driver, разъемный кабель.
• 20-29S7-H1A2N – 200 PPR, Open Collector, фикс. кабель 2м.
• 20-29S6-H1A6N – 600 PPR, Line Driver, фикс. кабель 2м.
• 20-29S6-H1A25N – 2500 PPR, Line Driver, фикс. кабель 2м.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (аналоги Mitsubishi):

• Более старая серия FR-A7AP: Энкодеры с аналогичным креплением и характеристиками, часто взаимозаменяемы по посадочным местам и сигналам.
• Энкодеры для серводвигателей Mitsubishi: Многие встроенные энкодеры сервомоторов серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и др. используют аналогичную электрическую схему (Line Driver 5V), но отличаются конструктивом.

2. Функциональные аналоги от других производителей (важна проверка механики и электрики):

• Omron: Серии E6B2-C, E6C2-C, E6H-C. Популярные промышленные аналоги. Необходимо подбирать модель с полым валом, соответствующим разрешением (PPR) и выходом (Line Driver/Open Collector).
• Autonics: Серии E40S, E50S. Бюджетные аналоги с широким модельным рядом.
• Sick: Серия DFS60 (полый вал).
• Pepperl+Fuchs: Серия HOG86.
• Kuebler: Серии 8.FH, Sendix 5000/8000 (с полым валом).

3. Совместимость с контроллерами и приводами: Энкодеры 20-29S с выходом Line Driver (дифференциальный 5V) являются стандартом де-факто и напрямую совместимы с:

• Платами расширения для энкодеров ПЛК Mitsubishi (например, FX3U-4HSX-ADP).
• Высокоскоростными счетными модулями большинства производителей ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron и др.).
• Частотными преобразователями и сервоприводами, имеющими входы для энкодера обратной связи (включая Mitsubishi, Delta, Yaskawa и др.).
• Важно: Для подключения к устройствам с входом Open Collector или HTL (Push-Pull) потребуется соответствующий преобразователь сигналов.

Критические параметры для замены/подбора аналога:

1. Конструктив: Диаметр и длина полого вала, тип и размер фланца.
2. Разрешение (PPR).
3. Тип выходного сигнала и напряжение питания.
4. Рабочая частота.

Рекомендация: При замене всегда сверяйтесь с официальным каталогом Mitsubishi или консультируйтесь с техническим специалистом, чтобы учесть все нюансы монтажа и электрических соединений.