Энкодер Mitsubishi 25/12P-G12L05-E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 25/12P-G12L05-E.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 25/12P-G12L05-E — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или другого вращающегося механизма. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi, обеспечивая высокоточное определение положения, скорости и направления вращения.

Основное назначение: Используется преимущественно в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в зависимости от версии) для закрытия контура обратной связи по положению.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом позволяет быстро и удобно устанавливать энкодер на вал двигателя с помощью специального стяжного кольца, что минимизирует ошибки соосности и избавляет от необходимости использования муфты.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 12 P/R (12 импульсов на оборот для каналов A/B). Это низкое разрешение, характерное для абсолютных энкодеров старого типа (1-оборотных). Для инкрементальных энкодеров Mitsubishi это нестандартное значение. | | Количество импульсов | 12 (A, B) | | Сигнал выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Устойчив к помехам. | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 300 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 11 мс, 3 удара в 6 направлениях | | Вес | Прибл. 0.3 кг | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) |

Важное примечание по разрешению 12P/R: Указанное разрешение (12 импульсов на оборот по каналам A/B) является низким и нетипичным для современных инкрементальных энкодеров. Это связано с тем, что данная модель, скорее всего, является абсолютным 1-оборотным энкодером с параллельным выводом данных (12-бит = 4096 позиций/оборот, что соответствует 12 импульсам на оборот в инкрементальном режиме). В сервоприводах Mitsubishi он используется как абсолютный датчик. Для корректной работы необходимо правильное подключение и настройка в драйвере.

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является стандартным компонентом для многих серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер обычно указан на шильдике двигателя.

Основной парт-номер (Ordering Code):

• 25/12P-G12L05-E — полное обозначение модели.

Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер устанавливался на двигатели следующих серий (чаще всего мощностью до 1-2 кВт):

• HC-KFS (старая серия)
• HC-MFS (старая серия)
• HC-SFS (старая серия, малой и средней мощности)
• HA-FF (синхронные двигатели с постоянными магнитами)

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Для работы с этим энкодером в абсолютном режиме требуется сервоусилитель с поддержкой абсолютных энкодеров и батарейным модулем для сохранения данных при отключении питания.

• MR-J2S-□A (с суффиксом -A, например, MR-J2S-200A) — с функцией абсолютной позиции.
• MR-J3-□A (с суффиксом -A) — с функцией абсолютной позиции.
• MR-J4-□A (с суффиксом -A) — с функцией абсолютной позиции. Требуется проверка совместимости, так как для J4 часто используются энкодеры с серийным интерфейсом.

Внимание! При замене энкодера или двигателя в существующей системе критически важно:

1. Проверить модель сервоусилителя.
2. Убедиться, что усилитель поддерживает абсолютные энкодеры (имеет суффикс -A в модели).
3. При замене только энкодера может потребоваться сброс и настройка параметров сервоусилителя (например, установка типа энкодера, выполнение инициализации абсолютного положения).

Аналоги и кросc-референсы:

Прямым аналогом для замены является энкодер с точно таким же парт-номером. Попытки установки энкодера с другим разрешением или типом выхода без перепрошивки и перенастройки драйвера приведут к ошибке (например, AL.25 — сбой энкодера в Mitsubishi).

Краткое резюме:

Энкодер Mitsubishi 25/12P-G12L05-E — это абсолютный 1-оборотный энкодер с полым валом и степенью защиты IP65, предназначенный для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серий J2S, J3 и J4 (с поддержкой абсолютной обратной связи). Его ключевая особенность — удобный монтаж и высокая надежность в промышленных условиях. При работе с ним необходимо учитывать его специфический низкоимпульсный выход и использовать соответствующую настройку в сервоусилителе.