Энкодер Mitsubishi 2GB-036AMZ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 2GB-036AMZ.

Общее описание

Mitsubishi 2GB-036AMZ — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии HC-SF и HC-RF компании Mitsubishi Electric.

• Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению и скорости для сервопривода. Энкодер генерирует два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, а также один индексный импульс (Z) за полный оборот.
• Ключевая особенность — полый вал: Конструкция с полым валом позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его специальным прижимным болтом (входит в комплект), что обеспечивает простой монтаж и высокую точность соосности.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Такой выход обеспечивает передачу сигналов (A, /A, B, /B, Z, /Z) по дифференциальным парам, что значительно повышает помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели. Это промышленный стандарт для сервоприводов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартный выход: A, B, Z. После обработки в сервоприводе (умножение x4) дает 8192 отсчета/оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (RS-422 эквивалент). Фазы: A, /A (A-инверсный), B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая вибрация | 49 м/с² (от 10 до 200 Гц) | | Допустимое механическое удары | 980 м/с² | | Момент инерции | Прибл. 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Прибл. 0.23 кг | | Конструкция вала | Полый вал. Диаметр отверстия: 14 мм. Фиксация на валу двигателя — прижимным болтом (M4). | | Крепление | Фланец с 4 отверстиями под винты M4. Стандартный размер фланца. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги от Mitsubishi

• 2GB-036AMZ — базовый полный номер.
• Часто в каталогах и на сайтах может указываться как 2GB036AMZ (без дефиса).

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (прямая установка)

Энкодер специально разработан для установки на следующие серии серводвигателей:

• HC-SF52, HC-SF53, HC-SF54, HC-SF102, HC-SF103, HC-SF104, HC-SF152, HC-SF153, HC-SF202, HC-SF203, HC-SF352, HC-SF353
• HC-RF53, HC-RF54, HC-RF103, HC-RF104, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353

Важно: Энкодер 2GB-036AMZ является оригинальной запчастью для замены вышедших из строя энкодеров на этих двигателях.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi

Энкодер подключается к стандартному разъему обратной связи сервоусилителей Mitsubishi соответствующего поколения:

• MR-J2S-__A (серия J2S)
• MR-J3-__A (серия J3)
• MR-J4-__A (серия J4) — требует проверки совместимости кабеля, хотя разъем и сигналы стандартны.

4. Совместимость с другими системами

Энкодер можно использовать не только с Mitsubishi, если соблюдены условия:

1. Совпадение электрических характеристик: Наличие источника питания +5В и входов для дифференциальных сигналов (A,/A, B,/B, Z,/Z) на ПЛК, счетчике или драйвере.
2. Совпадение механического крепления: Подходит стандартный фланец энкодера и диаметр полого вала 14 мм.
3. Разрешение: 2048 PPR (8192 после 4-кратного интерполирования) подходит для многих задач.
4. Кабель: Необходимо использовать совместимый кабель или обжать разъем самостоятельно. Стандартный разъем на корпусе энкодера — Honda Connector (тип MS) с 12 контактами.

Ключевые моменты для замены или подбора аналога

1. При замене на старом энкодере всегда проверяйте полную маркировку.
2. Кабель обратной связи — отдельный узел. Его номер обычно начинается с MR-J3-__ или MR-J2S-__. Необходимо убедиться в совместимости кабеля с усилителем.
3. Установка требует аккуратности. Нельзя наносить удары по корпусу или валу энкодера. После установки на вал двигателя необходима фиксация прижимным болтом с рекомендуемым моментом затяжки.
4. При поиске аналогов от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) необходимо искать инкрементальный энкодер с полым валом 14мм, разрешением 2048 PPR, выходом Line Driver и степенью защиты IP65.

Этот энкодер — надежный и точный компонент, являющийся стандартом в сервоприводах Mitsubishi 2000-х - 2010-х годов.