Энкодер Mitsubishi 2N831B122

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для энкодера Mitsubishi 2N831B122.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 2N831B122 — это инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления движением. Он является стандартным датчиком обратной связи в серводвигателях серии MELSERVO-J2-Super и более ранних серий (HC, HA) компании Mitsubishi Electric.

• Назначение: Преобразует угловое положение или скорость вращения вала двигателя в электрические импульсы (сигналы A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного управления положением, скоростью и моментом двигателя (замыкание контура обратной связи).
• Конструкция: Полый вал позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает компактность и высокую жесткость соединения, минимизируя люфты.
• Тип: Инкрементальный (относительный). Для определения абсолютного положения после включения питания требуется процедура "возврата в дом" (Homing).

Технические характеристики

Основные параметры энкодера 2N831B122:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для многих серводвигателей Mitsubishi того поколения).
Примечание: После обработки в сервоусилителе (умножение x4) часто указывается как 8192 импульса/оборот. | | Выходные сигналы | Фазы A, /A (инверсная), B, /B, Z, /Z (инверсный), U, /U, V, /V, W, /W.
• A, B: Основные квадратурные сигналы (сдвиг 90°). Определяют направление и угол поворота.
• Z: Сигнал нулевой метки (1 импульс/оборот).
• U, V, W: Сигналы для определения начального положения ротора (коммутация бесщеточного двигателя). | | Тип выхода | Линейный дифференциальный (Line Driver). Высокая помехозащищенность, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) | | Макс. частота вращения | Обычно до 6000 об/мин (зависит от модели двигателя) | | Рабочая температура | Примерно 0°C ~ +70°C (зависит от спецификации двигателя) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для корпуса двигателя с установленным энкодером. | | Тип вала | Полый вал (с креплением стопорным винтом) | | Разъем | Стандартный круглый разъем (часто 12-пиновый или 17-пиновый, зависит от модификации). |

Парт-номера и аналоги Mitsubishi

Этот энкодер является частью узла обратной связи. Его парт-номер часто используется для заказа либо в составе серводвигателя, либо как запасная часть.

• Основной парт-номер для заказа: 2N831B122 (базовый номер компонента).
• Номер в составе серводвигателя: Энкодер входит в состав моделей серводвигателей. Например, двигатель HC-KFS43 (400W) будет иметь этот энкодер в сборе. Полный номер двигателя определяет конкретную спецификацию.
• Номер узла в сборе (редуктор + энкодер): Иногда указывается как часть сборочного номера, например, для ремонтного комплекта.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 2N831B122 применялся в серводвигателях серий J2-Super и более ранних:

1. Серия HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W).
   • Примеры: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73.
2. Серия HC-MFS (моментные, малой инерции).
   • Примеры: HC-MFS43, HC-MFS73.
3. Серия HC-SFS (средней мощности, от 500W до 5kW).
   • Примеры: HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS202.
4. Серия HA-FF и HA-FH (старая серия, предшественница HC-SFS).
5. Серия HC-UFS (мощные, большой инерции).

Важное примечание по совместимости: Энкодер 2N831B122 физически и электрически совместим с этими моделями двигателей. Однако при замене необходимо:

• Убедиться в полной идентичности разъема и распиновки.
• После замены энкодера обязательно требуется выполнить настройку сервоусилителя:
  • Установка параметра разрешения энкодера (например, #25 или PA03 в зависимости от серии усилителя).
  • Выполнение инициализации энкодера (Absolute Position Reset) через сервоусилитель, если используется абсолютный энкодер от другой системы, или настройка на инкрементальный режим.
  • Регулировка фазировки (согласование электрического угла двигателя и сигналов U/V/W) с помощью осциллографа или автоматической функции усилителя.

Аналоги и замена

• Прямая замена: Новые серии серводвигателей Mitsubishi (например, MR-J3- или MR-JE-) используют абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом (например, 2N831B241 и др.). Они не являются прямой заменой без замены всего сервоусилителя и двигателя.
• Ремонт: Чаще всего при выходе из строя энкодера 2N831B122 ищут оригинальную запасную часть с этим номером на рынке б/у запчастей или отправляют двигатель в специализированный сервис для перемотки и ремонта с установкой нового или восстановленного энкодерного узла.

Рекомендация: При работе с данным энкодером всегда сверяйтесь с официальным руководством по обслуживанию (Service Manual) для конкретной модели серводвигателя и сервоусилителя Mitsubishi, с которым он используется.