Энкодер Mitsubishi 3271N200E12

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 3271N200E12 — это высоконадежный и распространенный абсолютный энкодер с интерфейсом параллельного вывода, используемый в системах промышленной автоматизации, особенно в станках с ЧПУ Mitsubishi.

Описание

Mitsubishi 3271N200E12 — это однооборотный (1-turn) абсолютный энкодер с разрешением 12 бит (4096 импульсов/оборот). Ключевая особенность — параллельный (Parallel) выход данных Gray/Binary code. Это означает, что он выдает мгновенное значение угла поворота вала в виде двоичного или格雷-кода по нескольким физическим линиям (каждому биту соответствует свой провод), что позволяет контроллеру (например, ЧПУ) моментально считывать позицию без необходимости декодирования последовательного потока.

• Тип: Абсолютный, однооборотный.
• Назначение: Определение абсолютного углового положения вала. Чаще всего используется как энкодер двигателя (моторный энкодер) в сервоприводах и шпинделях, а также как датчик положения на оси.
• Основное преимущество: Высокая скорость и надежность передачи данных за счет параллельного интерфейса, отсутствие задержек на накопление импульсов или обмен по последовательному протоколу. Критически важен для систем, где требуется мгновенное знание позиции при включении питания (без необходимости возврата в нулевую точку).
• Недостатки: Большое количество проводов в кабеле (для передачи данных, питания, сигналов разрешения и стробирования), что делает кабель толстым и менее гибким, а также ограничение по длине линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 12 бит (4096 шагов/оборот, 360°/4096 ≈ 0.088°) | | Код выхода | Двоичный код (Binary) / Грей-код (Gray code). Переключается перемычкой на разъеме. | | Выходной сигнал | Параллельный (Parallel), TTL-уровень | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартное для параллельных энкодеров) | | Потребляемый ток | Обычно ~180 мА (макс.) | | Скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 ударов по 4 направлениям | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (с кабелем), -10°C до +80°C (корпус) | | Вес | Приблизительно 0.19 кг (без кабеля) | | Конструкция вала | Сквозной вал (полый вал) с креплением фланцем. | | Фланец | Стандартный размер (вероятно, соответствует размерам типа "Фланец 58мм" или аналогичного распространенного стандарта). | | Кабель | Стандартный разъем (обычно 12-пиновый или 20-пиновый круглый разъем Hirose или аналогичный). Длина кабеля может быть разной в зависимости от исполнения. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью большой серии и имеет множество вариантов исполнения. Основной парт-номер — 3271N200E12. Его расшифровка:

• 3271 — серия абсолютных параллельных энкодеров Mitsubishi.
• N — тип корпуса и фланца (здесь, скорее всего, стандартный).
• 200 — код разрешения и типа вывода (12 бит, параллельный).
• E12 — исполнение кабеля, его длина и тип разъема. Это ключевая часть! Меняется в зависимости от требований.

Примеры других парт-номеров в этой серии (с разными опциями):

• 3271N200E1 — другое исполнение кабеля/разъема.
• 3271N200E2 — иное исполнение кабеля/разъема.
• 3271N200E21 — иное исполнение кабеля/разъема.
• 3271N200E22 — иное исполнение кабеля/разъема.
• 3271N200E32 — иное исполнение кабеля/разъема.

Важно: Буквенно-цифровой суффикс после E указывает на длину кабеля, тип разъема (вилка/розетка, прямой/угловой) и наличие экрана. Для точного заказа или замены необходимо знать полный номер, включая этот суффикс.

Совместимые системы и модели

Этот энкодер прямо и официально совместим со следующими системами Mitsubishi:

• Сервоприводы Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (старые серии): Часто использовался как стандартный энкодер для серводвигателей.
• Сервоприводы Mitsubishi серии MDS (MDS-A, MDS-B, MDS-C, MDS-D): Для шпинделей и сервоосей.
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas: (M60, M60S, M70, M700, M720 и т.д.).
• Станки с ЧПУ, построенные на компонентах Mitsubishi: Обрабатывающие центры, токарные станки, фрезерные станки.

Аналоги и кросс-совместимость

Прямые полные аналоги от других производителей встречаются редко из-за проприетарного разъема и протокола. Однако, функционально его можно заменить на любой абсолютный однооборотный энкодер с разрешением 12 бит и параллельным выходом TTL, при условии:

1. Совпадения механических параметров (посадочный фланец, диаметр вала, длина вала).
2. Совпадения электрических параметров (+5В, TTL).
3. Изготовления или перепайки переходного кабеля на нужный разъем.
4. Настройки в параметрах ЧПУ/привода на правильный тип кода (Binary/Gray).

Производители, выпускающие аналогичные по характеристикам энкодеры: Omron, Pepperl+Fuchs, Hengstler, Autonics.

Важное предупреждение:

При замене энкодера в системе Mitsubishi настоятельно рекомендуется использовать оригинальный энкодер с точно таким же полным парт-номером. Несовпадение суффикса (например, E12 vs E21) может привести к несовместимости разъема, и система не увидит энкодер. Перед заменой сверяйте маркировку на корпусе старого энкодера.