Энкодер Mitsubishi 40-10S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi 40-10S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 40-10S — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно в двигатели серии HC и HA компании Mitsubishi Electric, а также для использования в качестве отдельного датчика обратной связи. Его ключевая особенность — компактная цилиндрическая конструкция с креплением фланцем, что обеспечивает простой монтаж и высокую надежность в промышленных условиях.

Основное назначение: Прецизионное измерение скорости, положения и направления вращения вала серводвигателя для систем управления с обратной связью (сервоприводы, ЧПУ, робототехника, автоматизированные линии).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (чаще всего), также доступны другие варианты (см. парт-номера) | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° ±45° и один индексный импульс (Z) за оборот. Линейный драйвер (дифференциальный выход): A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422 совместимый). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версии 2048 P/R — до ~8780 об/мин) | | Фазовая ошибка | Не более ±30 электрических градусов между каналами A и B | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Пусковой момент | Не более 0.001 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 направления) | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление через фланец. | | Масса | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (P/N) и варианты исполнения

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: 40-10S + суффикс. Полный парт-номер определяет разрешение и тип кабеля.

• 40-10S-2000-A3: Базовый и самый распространенный номер.

  • 2000 — Указывает на разрешение 2048 импульсов/оборот (обозначается округленно).
  • A3 — Стандартный кабель с разъемом (длина кабеля обычно 3м, но требует уточнения по каталогу).

• Другие возможные суффиксы (разрешение):

  • -1000- = 1024 P/R
  • -2500- = 2500 P/R
  • -3000- = 3000 P/R
  • -3600- = 3600 P/R
  • -4000- = 4000 P/R
  • -5000- = 5000 P/R

• Суффиксы кабеля и разъема (примеры):

  • A3 / A5 / A10 — Кабель с разъемом, длиной 3, 5 или 10 метров.
  • L3 / L5 / L10 — Кабель с открытыми проводами (без разъема, "lead wire"), длиной 3, 5 или 10 метров. Часто используется для замены.
  • S3 — Короткий кабель (около 0.3м) для непосредственного подключения к сервоусилителю.

Важно: Для точного определения парт-номера при заказе необходимо знать разрешение (P/R) и тип/длину кабеля.

Совместимые модели

Энкодер 40-10S является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей Mitsubishi нескольких поколений.

1. Основная совместимость (родные системы):

• Серводвигатели серии HC (HC-):
  • HC-KFS (маломощные, 50W-750W)
  • HC-MFS (средней мощности)
  • HC-SFS (высокой мощности, 1кВт и выше)
• Серводвигатели серии HA (HA-):
  • Более старая, но широко распространенная серия (HA-FF, HA-SF и др.).
• Сервоусилители Mitsubishi:
  • Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE (через адаптерный кабель или напрямую, в зависимости от модели усилителя).
  • Усилители для ЧПУ систем (MDS- серии).

2. Совместимость в качестве замены (кросс-совместимость):

Энкодер является популярной запчастью для ремонта. Он механически и электрически совместим со многими энкодерами аналогичного форм-фактора:

• Прямая замена в серводвигателях Mitsubishi, где был установлен 40-10S.
• Может использоваться как самостоятельный датчик в системах других производителей (Omron, Delta, Siemens и др.), если их блок управления поддерживает дифференциальные сигналы (RS-422) и напряжение +5В. Требуется правильное подключение распиновки.

3. Аналоги от других производителей (функциональная замена):

При поиске аналога для замены необходимо сверять:

• Форм-фактор (полый вал, фланцевое крепление, габариты).
• Разрешение (2048 P/R).
• Тип выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер).
• Напряжение питания (+5В).
• Ключевые аналоги: Энкодеры серий E6C2, E6C3 от Omron, аналогичные модели от Autonics, Pepperl+Fuchs, HEIDENHAIN.

Важное примечание:

При замене энкодера в серводвигателе критически важно правильно установить и отрегулировать осевой зазор (осевое биение) с помощью регулировочных шайб, идущих в комплекте, чтобы обеспечить точность и долгий срок службы.