Энкодер Mitsubishi 56N2CSBM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 56N2CSBM.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 56N2CSBM — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал серводвигателя. Это ключевой компонент системы обратной связи в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2/J2S/J3/J4 и более ранних.

Его основная функция — преобразовывать угловое положение (скорость и перемещение) вала двигателя в цифровые электрические сигналы (фазы A, B, Z), которые передаются на сервоусилитель для точного управления положением и скоростью.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя с фиксацией специальным стопорным кольцом (входит в комплект). Это обеспечивает жесткое соединение и высокую точность.
• Инкрементальный тип: Выдает импульсы при вращении. Для определения абсолютного положения требуется система "домкратирования" (поиск метки Z).
• Высокое разрешение: Характеризуется большим количеством импульсов на оборот (P/R), что обеспечивает высокую точность управления.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Выходные сигналы фаз A и B имеют аналоговый синусоидальный характер (разность фаз 90°), что позволяет сервоусилителю проводить дополнительную интерполяцию для увеличения разрешения.
• Оптический датчик: Высокая надежность и помехозащищенность.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Выходной сигнал | 1 Vpp (синус-косинус), разность фаз 90° ±45° | | Разрешение (P/R) | 2048 импульсов/оборот (стандартно для этой модели). Внимание: Существуют модификации с другим разрешением. | | Нулевая метка (Z) | 1 импульс/оборот (индексный сигнал) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ≈ 200 мА (максимум) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутизна фронта сигнала | ≥ 4 В/мкс | | Фазовая ошибка | ≤ ±18° | | Кол-во жил кабеля | 12 жил + оплётка (экран) | | Длина кабеля | Стандартно 0.3м, 3м, 5м, 10м, 15м (указана в полном парт-номере) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг (без кабеля) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Полный парт-номер формируется из базового номера модели и суффиксов, указывающих на длину кабеля и другие особенности.

• Базовый номер модели: 56N2CSBM
• Полные парт-номера (примеры):
  • 56N2CSBM-LS3 — Энкодер с длиной кабеля 3 метра.
  • 56N2CSBM-LS5 — Энкодер с длиной кабеля 5 метров.
  • 56N2CSBM-LS10 — Энкодер с длиной кабеля 10 метров.
  • 56N2CSBM-LS15 — Энкодер с длиной кабеля 15 метров.

Суффиксы длины кабеля: LS3, LS5, LS10, LS15, LS20, LS30 и т.д.

Важное примечание: Существуют версии с разным разрешением. Буква "C" в номере часто указывает на 2048 P/R, но могут быть и другие. Полный номер всегда следует уточнять по каталогу или маркировке на устройстве.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер 56N2CSBM применялся в серводвигателях серии HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS) и серии HA (HA-FF, HA-SF).

1. Совместимые серводвигатели (устанавливается на вал):

• HC-KFS (50W, 100W, 200W, 400W, 700W)
• HC-MFS (50W, 100W, 200W, 400W, 700W)
• HC-SFS (1.0kW, 1.5kW, 2.0kW)
• HA-FF (1.0kW, 1.5kW, 2.0kW)
• HA-SF (1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW, 5.0kW)

2. Совместимые сервоусилители (которые принимают его сигнал):

• MR-J2S-__A (серия MR-J2S)
• MR-J2-__A (серия MR-J2)
• MR-J3-__A (серия MR-J3, но требуется проверка, так как в J3 чаще использовались абсолютные энкодеры. Часто совместим по сигналу).
• MR-H-__AN (серия MR-H)
• Старые модели: MR-J-__A, MELSERVO-J2-SUPER.

3. Прямые аналоги для замены (другие парт-номера Mitsubishi):

• 56N2CSBM — базовая модель.
• 56N2CSBM-LS — серия с различной длиной кабеля.
• Модели с другим разрешением, но тем же форм-фактором и разъемом: 56N2ASBM (17-бит абсолютный), 56N2BSBM (16384 P/R инкрементальный). Внимание! Прямая электрическая замена возможна только на инкрементальные энкодеры с сигналом 1Vpp. Замена на абсолютный (например, 56N2ASBM) требует смены сервоусилителя и параметров.

Важные замечания при замене и подборе:

1. Разрешение: При замене обязательно сверяйте количество импульсов на оборот (P/R). Установка энкодера с другим разрешением приведет к некорректной работе (неправильная скорость и положение).
2. Длина кабеля: Выбирайте правильную длину. Слишком длинный кабель может привести к помехам.
3. Разъем: Разъем на стороне усилителя должен соответствовать. Стандартный разъем — Honda Connector (вилка) MR-J2CN1 (или аналогичный).
4. Современные аналоги: Для более новых систем (Mitsubishi MR-J4, MR-J5) используются абсолютные энкодеры с иными протоколами связи (SSCNET). Прямая замена в новых системах невозможна.

Рекомендация: При заказе замены всегда указывайте полный парт-номер со старого энкодера, а также модель серводвигателя и сервоусилителя, в системе которого он работал.