Энкодер Mitsubishi 5KN-6-12-108_94219

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 5KN-6-12-108_94219.

Общее описание

Данный энкодер является инкрементальным (импульсным) оптическим вал-эффектором производства Mitsubishi Electric. Он был широко распространен в 1990-х - начале 2000-х годов и являлся стандартным элементом в системах управления сервоприводами Mitsubishi того периода.

• Назначение: Преобразование углового положения вращающегося вала в последовательность электрических импульсов (фазы A, B и Z). Используется для:
  • Обратной связи по положению и скорости в сервосистемах.
  • Синхронизации и позиционирования в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании.
• Конструкция: Классическая цилиндрическая форма с фланцем для крепления. Имеет вал (обычно 6 мм), на который устанавливается муфта. Выходной сигнал передается через гибкий кабель с разъемом.
• Текущий статус: Модель снята с производства (End of Life) и заменена на более современные серии. Однако она остается в эксплуатации на большом количестве старого оборудования, что создает спрос на восстановленные устройства или прямые аналоги.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с тремя каналами (A, B, Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 108 PPR (импульсов на оборот) - это основной параметр модели. | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы (обычно RS-422 совместимые): A, /A, B, /B, Z, /Z. Позволяет передавать сигнал на большие расстояния с помехозащищенностью. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров того поколения. | | Потребляемый ток | ~ 120-150 мА (типовое значение). | | Макс. частота отклика | Обычно 100-200 кГц (зависит от конкретной модификации). | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° (ортогональны) для определения направления вращения. | | Сигнал Z (нулевая метка) | Один импульс за оборот. Служит для определения "домашней" позиции. | | Код格雷 (Gray Code) | Нет. Это чистый инкрементальный энкодер. | | Диаметр вала | 6 мм (стандарт для данной серии). | | Класс защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (типовой диапазон). | | Вибро-/ударопрочность | Стандартные промышленные значения. |

Парт-номера и обозначения

Полное обозначение на шильдике часто выглядит как 5KN-6-12-108_94219, где:

• 5KN — серия энкодера.
• 6 — диаметр вала (6 мм).
• 12 — может обозначать тип выходного кабеля/разъема или модификацию.
• 108 — ключевой параметр: разрешение в импульсах на оборот (PPR).
• 94219 — внутренний серийный или производственный номер Mitsubishi.

Важные альтернативные и смежные парт-номера:

• MR-J2S-10B (и аналоги для других мощностей) — это не парт-номер энкодера, а обозначение сервоусилителя Mitsubishi серии J2S, в который такой энкодер был встроен. Это важный ориентир для поиска.
• Энкодер мог поставляться как отдельный компонент для ремонта с номерами вроде 5KN-6-12-108.
• Современный (и часто механически/электрически совместимый) аналог в линейке Mitsubishi — серия HG-KN с соответствующими энкодерами, но они требуют проверки совместимости.

Совместимые модели и аналоги

Энкодер подлежит замене на прямые механические и электрические аналоги.

1. Оригинальные аналоги Mitsubishi (для замены в старых системах):

• Энкодеры от сервомоторов серии HC-KN (старое поколение, предшественник J2S).
• Энкодеры от сервомоторов серии HC-MF (малогабаритные) с разрешением 108 PPR и валом 6 мм.

2. Совместимые энкодеры других производителей (наиболее актуально для ремонта):

Это самый распространенный способ замены, так как оригинал снят с производства. Ключевые параметры для поиска аналога:

• Разрешение: 108 PPR.
• Выход: Дифференциальный линейный (Line Driver, RS-422).
• Питание: +5V.
• Диаметр вала: 6 мм.
• Размер корпуса и крепежа: Фланец стандартного размера (часто 40-50 мм в диаметре, крепеж на 3 или 4 винта M3). Необходимо замерить старый энкодер.
• Распиновка кабеля: Критически важно! Перед покупкой аналога необходимо определить распиновку разъема старого энкодера и согласовать ее с новым или перекоммутировать разъем.

Популярные бренды, выпускающие совместимые энкодеры:

• Omron (E6C2, E6B2) — необходимо подбирать конкретную модель с нужными параметрами.
• Autonics (E40S, E50S) — широкий ряд аналогов.
• SICK — надежные промышленные энкодеры.
• Kuebler — немецкий производитель.
• Encoder Products Company (EPC) — американский бренд.
• Отечественные и китайские производители (например, VEXTA, LOREX) — часто предлагают готовые решения "под замену Mitsubishi 5KN".

3. Совместимое оборудование Mitsubishi (где применялся):

• Сервоприводы: Серии MR-J2, MR-J2S, MR-H (ранние модели).
• Сервомоторы: Серии HC-KN, HC-MF, HC-RF (с соответствующим редуктором).
• Станки с ЧПУ: Оборудование, построенное на контроллерах Mitsubishi Meldas серий M50, M500, M60, C6 и др.

Важное примечание для замены:

При замене энкодера обязательно нужно:

1. Фиксировать оригинальную распиновку кабеля (цвета проводов и их назначение).
2. Замерить точные монтажные размеры (диаметр фланца, расстояние между крепежными отверстиями, вылет вала).
3. Убедиться, что новый энкодер имеет точно такое же разрешение (108 PPR). Использование другого разрешения приведет к ошибкам в позиционировании и скорости.
4. Проверить совместимость уровня выходных сигналов.

Рекомендуется искать готовые киты для замены (например, "Encoder replacement kit for Mitsubishi 5KN-6-12-108"), где поставщик уже обеспечивает механическую и электрическую совместимость.