Энкодер Mitsubishi 5KN-6-8-108

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi 5KN-6-8-108.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5KN-6-8-108 — это инкрементальный (импульсный) энкодер оптического типа с полым валом. Он предназначен для преобразования угла поворота вала в электрические импульсы, что позволяет определять положение, скорость и направление вращения. Ключевая особенность — полый вал диаметром 8 мм, что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.

Основные области применения: серводвигатели Mitsubishi, станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное и текстильное оборудование, другие системы точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 108 PPR (импульсов на оборот). Важно: Это физические импульсы с датчика. Для полного цикла (A, B, Z) система часто учитывает умножение в 4 раза, что дает 432 отсчета на оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, фаза B, индексный импульс (фаза Z). Сдвиг фаз A и B на 90° для определения направления. | | Формат выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Высокоуровневый интерфейс, устойчивый к помехам, для передачи сигналов A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандартно) | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Максимальная частота отклика | 100 кГц | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 19.6 Н, Радиальная: 24.5 Н | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Диаметр полого вала | 8 мм | | Крепление | Фланец диаметром 40 мм с 3-мя крепежными отверстиями под винты M3. | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер является частью серии 5KN. Полный парт-номер часто включает суффиксы, обозначающие длину кабеля и тип разъема. Базовый номер 5KN-6-8-108 может быть расширен.

1. Парт-номера Mitsubishi для данного разрешения и вала:

• 5KN-6-8-108 — базовая модель (часто без кабеля или со стандартным кабелем).
• 5KN-6-8-108S — модель с кабелем и разъемом для прямого подключения к сервоусилителю Mitsubishi. Буква S и длина кабеля (например, S10 = 1.0м) указываются отдельно.
• 5KN-6-8-108K — модель с кабельным выводом (отдельные провода).
• Пример полного номера заказа: 5KN-6-8-108S10 (энкодер с разъемом и кабелем 1 метр).

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Данный энкодер (8 мм, 108 PPR) был стандартным датчиком обратной связи для серии серводвигателей HC-KFS.

• HC-KFS05, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и другие двигатели этой линейки.
• Он также подходит для многих других серий, где использовался полый вал 8 мм и разрешение 108 PPR, например, некоторые модели из серий HC-MFS, HC-SFS (старые версии).

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера необходимо учитывать не только механическое соответствие (фланец, вал) и разрешение, но и:

• Тип выходного сигнала (Line Driver, в данном случае).
• Распиновку разъема (если используется разъемная версия "S").
• Фазировку сигналов (A, B, Z). Неправильное подключение приведет к некорректной работе.

3. Аналоги и кросс-совместимость:

Прямые аналоги от других производителей должны совпадать по ключевым параметрам:

• Корпус: Фланец 40 мм.
• Вал: Полый, 8 мм.
• Разрешение: 108 PPR.
• Выход: Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422).
• Питание: 5В.
• Разъем: Должен соответствовать разъему на сервоусилителе Mitsubishi (если используется версия с разъемом).

Примеры производителей аналогов: Omron (E6C2, E6B2), Autonics (E50S), Pepperl+Fuchs. Однако при замене на аналог необходимо тщательно сверять все механические и электрические характеристики, а также форму разъема.

Ключевые особенности и примечания

1. Надежность: Оптическая система и конструкция Mitsubishi обеспечивают длительный срок службы в промышленных условиях.
2. Помехоустойчивость: Выход Line Driver обеспечивает стабильную работу в условиях сильных электромагнитных помех.
3. Простота монтажа: Полый вал позволяет быстро установить энкодер, затянув стопорный винт (обычно с цилиндрической пружиной для компенсации соосности).
4. Важно: При установке и замене избегайте ударов и сильной вибрации, не допускайте попадания масла и смазки внутрь корпуса через полый вал.