Энкодер Mitsubishi 5xb-11

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi 5XB-11, основанное на технической документации и каталогам запчастей.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi 5XB-11 — это инкрементальный, оптический вращающийся энкодер (датчик угла поворота), широко использовавшийся в системах промышленной автоматизации Mitsubishi Electric 1980-х — 2000-х годов.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению: Установка на серводвигатели переменного и постоянного тока для точного определения скорости вращения и относительного положения вала.
• Системы ЧПУ (CNC): Ключевой компонент для обеспечения точности позиционирования осей станков с ЧПУ (фрезерные, токарные).
• Сервоприводы: Использовался в сервоприводных системах серий Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-H, а также в более ранних моделях.
• Робототехника: Применялся в манипуляторах и промышленных роботах для контроля положения суставов.

Это надежный энкодер с разрядностью 11 бит (2048 импульсов на оборот), что обеспечивало высокую для своего времени точность.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов/оборот (11 бит) | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один импульс нулевой отметки (Z) | | Форма сигнала | Линейный дифференциальный выход (Line Driver) или открытый коллектор (в зависимости от модификации). Чаще всего — линейный драйвер (RS-422). | | Фазы | 3 фазы (A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров | | Потребляемый ток | Около 200 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная, рабочая обычно ниже) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Корпус | Компактный, цилиндрический, алюминиевый | | Вал | Сквозной, с креплением на шпонке (шлице) и стопорным винтом | | Монтаж | Фланец стандартного размера (часто Ø50 мм или Ø55 мм) | | Вес | Приблизительно 0.3 — 0.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер 5XB-11 поставлялся в различных комплектациях и для разных двигателей. Основные парт-номера:

• 5XB-11 — базовый номер модели.
• 5XB-11121 — один из самых распространенных полных парт-номеров.
• 5XB-11131
• 5XB-11141
• 5XB-11151

Важное примечание: Цифры после дефиса (11121, 11131 и т.д.) указывают на конкретные особенности: длина кабеля, тип разъема, направление выхода кабеля (радиальное или осевое), наличие сальника. Для точного заказа необходим полный парт-номер, указанный на корпусе энкодера.

Совместимые модели (Где применялся)

Энкодер 5XB-11 является оригинальной запчастью для следующих серий оборудования Mitsubishi:

1. Серводвигатели переменного тока (AC Servo Motors):

• Серия HC: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (мощностью до 2 кВт).
  • Пример: HC-KFS43 (5XB-11), HC-SFS52, HC-MFS43 и т.д.
• Серия HA: HA-FF, HA-SF.
• Более старые серии, предшествующие современным HC-SF, HC-RF, HC-UP.

2. Серводвигатели постоянного тока (DC Servo Motors):

• Серия HD: HD-FH, HD-SH.

3. Сервоприводы (Servo Amplifiers):

• Серия MR-J2 и MR-J2S (например, MR-J2S-40A, MR-J2-60A) — наиболее распространенная совместимость.
• Серия MR-H
• Более ранние серии: MR-J2 (без "S"), MR-S, MR-C.

4. Станки с ЧПУ и другое оборудование:

• Узлы подачи и шпиндели фрезерных/токарных станков с ЧПУ, оснащенных сервосистемами Mitsubishi (Meldas, Mazatrol и др.).
• Промышленные роботы Mitsubishi.
• Текстильное, упаковочное, печатное оборудование с сервоприводом Mitsubishi.

Ключевые замечания по замене и ремонту

1. Совместимость с современными аналогами: Прямого современного аналога с тем же корпусом у Mitsubishi может не быть. При замене часто требуется подбирать энкодер с аналогичными характеристиками (2048 PPR, линейный драйвер, Ø50/55 фланец, шпоночный вал) от других производителей (Omron, Autonics, Encoder Products) или искать оригинал на рынке б/у запчастей.
2. Ремонт: Частые неисправности — выход из строя оптической пары или инкрементального диска. Специализированные мастерские могут выполнить переклейку диска и замену оптопары.
3. При замене критично проверить:
   • Распиновку разъема (обычно это разъем типа "Honda" или круглый).
   • Направление вращения и фазировку сигналов (A, B, Z).
   • Диаметр и тип вала (шлиц/шпонка).
   • Габаритные размеры и способ крепления.

Для 100% уверенности при замене всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Service Manual) конкретной модели двигателя или станка.