Энкодер Mitsubishi 6-12-108

Отличный запрос. Энкодеры Mitsubishi серии 6-12-108 — это классические, надежные инкрементальные энкодеры, широко использовавшиеся в системах промышленной автоматизации, особенно с контроллерами Mitsubishi серий FX, A, Q и других. Сейчас эта серия в основном снята с производства и заменена более современными моделями, но продолжает активно эксплуатироваться.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 6-12-108 — это инкрементальный, оптический энкодер с квадратурным выходом (2-канальный, со сдвигом фазы 90°). Ключевая особенность — его разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR). Это значение зашифровано в обозначении: 108 — это 100 импульсов, а "8" часто указывает на тип выхода или конструктив.

Основное назначение:

• Измерение скорости и положения вала двигателей, приводов, механизмов.
• Обратная связь в сервосистемах (хотя для современных сервоприводов чаще используются абсолютные энкодеры с высоким разрешением).
• Счет и позиционирование в станках, упаковочном оборудовании, конвейерах.
• Работа в паре с ПЛК Mitsubishi для создания систем замкнутого контура.

Конструктивные особенности:

• Вал: Как правило, сквозной (сквозной вал, hollow shaft) или со шпоночным пазом.
• Крепление: Фланец стандартного размера.
• Соединение: Обычно выводной кабель фиксированной длины или разъемное соединение.

Технические характеристики (типичные для серии)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: 100 импульсов/оборот (PPR). Это самое важное и неизменное значение для этой маркировки.
• Выходные сигналы: Каналы A, B (сдвиг 90° для определения направления) и Z (нулевая метка, 1 импульс/оборот).
• Тип выхода:
  • Линейный драйвер (Differential Line Driver): Высокоустойчивый к помехам выход (сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Наиболее распространен для 6-12-108. Обозначается как "6-12-108D" или в спецификациях как "Line Driver".
  • Открытый коллектор (Open Collector): Более простая схема. Обозначался как "6-12-108C".
• Напряжение питания: +5В DC ±5% (стандартно для Line Driver), или +12...+24В для Open Collector (в зависимости от модификации).
• Макс. частота отклика: Обычно в диапазоне 30-100 кГц (зависит от конкретной модификации).
• Фаза сигналов: Квадратурный выход (A и B), сдвиг 90° электрических.
• Допустимая скорость вращения: Как правило, до 5000 об/мин.
• Степень защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли) или IP52 (защита от капель).
• Рабочая температура: 0...+60°C (или -10...+70°C, в зависимости от модели).
• Момент инерции: Низкий.
• Вибро-/ударопрочность: Стандартная для промышленного оборудования.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер зависит от множества вариантов исполнения: тип выхода, длина кабеля, тип вала, наличие стопорного винта и т.д.

Базовые парт-номера Mitsubishi:

• 6-12-108D — самая распространенная версия с дифференциальным линейным драйвером (Line Driver).
• 6-12-108C — версия с выходом "открытый коллектор" (Open Collector).
• HR-108 — альтернативное обозначение, встречающееся в каталогах.
• Также могли встречаться номера с суффиксами: -1, -2, -10 и т.п., указывающими на длину кабеля (например, 1 метр, 2 метра, 10 футов).

Совместимые / Аналогичные модели от других производителей: Эти энкодеры стали де-факто стандартом. Совместимые модели имеют:

1. Такое же разрешение (100 PPR).
2. Такое же крепление (фланец и вал).
3. Совместимый выходной сигнал (Line Driver или Open Collector).
4. Совместимое напряжение питания.

Популярные аналоги и бренды-заменители:

1. Omron:

   • E6B2-CWZ6C (100 PPR, NPN открытый коллектор, 12-24В).
   • E6B2-CWZ5B (100 PPR, Line Driver, 5В).
   • Серия E6B2 идеально подходит по размерам и креплению.

2. Autonics:

   • E40S6-100-3-T-24 (пример, зависит от конкретной серии).
   • Широкий ассортимент энкодеров с аналогичными параметрами.

3. Kübler:

   • Sendix 5000/5100 серии (модель с 100 импульсами и соответствующим фланцем).

4. Leine & Linde:

   • Серия 600 и другие.

5. Другие (RiKO, DRC, TR Electronic и многие китайские производители):

   • Выпускают прямые аналоги с маркировкой "6-12-108 compatible" или "Replacement for Mitsubishi 6-12-108".

Совместимые модели оборудования Mitsubishi: Эти энкодеры использовались с:

• ПЛК Mitsubishi FX: Через высокоскоростные счетные входы (X0, X1...).
• ПЛК Mitsubishi серий A, Q: Через специальные модули ввода (например, для подсчета импульсов).
• Частотные преобразователи Mitsubishi (FR-A, FR-E и др.): Для обратной связи по скорости.
• Сервоприводы старых серий (например, MR-J2): В качестве дополнительной обратной связи или для позиционирования рабочего органа.
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas.

Рекомендация

При замене энкодера 6-12-108 необходимо в первую очередь обратить внимание на тип выходного сигнала (Line Driver или Open Collector), так как от этого зависит схема подключения и тип входа принимающего устройства (ПЛК, драйвер). Замерьте фланец и диаметр вала для механической совместимости. Наиболее популярной и надежной заменой в настоящее время являются аналоги от Omron серии E6B2 с соответствующими параметрами.