Энкодер Mitsubishi 6-12-108_110824

Отличный запрос. Энкодер Mitsubishi 6-12-108_110824 — это компонент системы абсолютного позиционирования для сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2S и MR-J3 (и, возможно, более ранних). Давайте разберем его по порядку.

Общее описание

Это абсолютный (абсолютно-инкрементальный) 17-битный энкодер с разрешением 131072 импульса/оборот (2^17). Он предназначен для установки непосредственно на серводвигатели Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Абсолютная система: При включении питания не требует "поиска нулевой точки" (Home), так как сохраняет информацию о своем положении даже после отключения питания. Это критически важно для повышения точности и скорости запуска оборудования.
• Многооборотность: Энкодер способен считать не только обороты вала, но и количество полных оборотов (обычно до 4096 или 8192 оборотов). Это позволяет определять абсолютное положение в сложных механизмах с редукторами и длинными ходами.
• Синхронный последовательный интерфейс (ССI): Данные передаются по высокоскоростному последовательному каналу между энкодером и сервоусилителем.
• Батарейное питание (опционально): Для сохранения абсолютных данных (позиции и счетчика оборотов) при отключении основного питания требуется источник резервного напряжения (обычно батарея, подключаемая к сервоусилителю).

Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению и скорости для сервосистем Mitsubishi в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных линиях и другом высокоточном оборудовании.

Технические характеристики

На основе стандартных характеристик энкодеров Mitsubishi этого типа:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute), с батарейным резервом | | Разрешение (однооборотное) | 131072 импульса/оборот (17 бит) | | Количество оборотов (многооборотное) | Обычно 4096 оборотов (12 бит) или 8192 оборота (в зависимости от версии). Общее разрешение: 17 бит + 12 бит = 29 бит. | | Сигнал выхода | Последовательный синхронный (ССI), дифференциальные линии (RS-422) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) от сервоусилителя | | Резервное питание | +3.6V DC (от литиевой батареи, обычно A6BAT Mitsubishi) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типовое значение) | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Количество жил в кабеле | 12 жил (стандарт для Mitsubishi) | | Тип разъема | Круглый разъем на корпусе двигателя |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно: Номер 6-12-108_110824, скорее всего, является внутренним заводским или инвентарным номером. Основные парт-номера Mitsubishi для такого энкодера имеют другой формат.

1. Основной парт-номер энкодера (примеры): Энкодеры Mitsubishi обычно маркируются как HG-KR, HG-MR, HC-KFS и т.д., но это обозначения серводвигателей в сборе. Для самого энкодера как запасной части номер может быть таким:

• A860-0300-T001 (пример для 17-битного абсолютного энкодера 131072 имп./об.)
• A860-0300-T011
• A860-0300-T111

Точный номер зависит от:

• Длины кабеля (стандартные: 5м, 10м, 15м, 20м).
• Типа разъема (прямой или угловой).
• Конкретной модели двигателя.

2. Совместимые модели серводвигателей (основные серии): Энкодер с такими характеристиками устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей серий:

• HC-KFS (малой мощности, 50W-750W)
• HC-MFS (средней мощности, 100W-5kW)
• HC-UFS (высокой мощности, 200W-55kW)
• HA-FF (фланцевые, устаревшие серии)

3. Совместимые сервоусилители: Для работы с абсолютным энкодером требуются сервоусилители, поддерживающие абсолютную систему:

• MR-J2S-A (критически важно: с литерой "A" в модели)
  • Пример: MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A и т.д.
• MR-J3-A (также с литерой "A")
  • Пример: MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A и т.д.
• Более новые серии: MR-J4-B также совместимы с такими энкодерами, но могут требовать адаптации или настройки.

4. Батарея для резервного питания (обязательный компонент для абсолютной системы):

• A6BAT — стандартная литиевая батарея 3.6V для Mitsubishi MR-J2S/J3.
• Устанавливается в отсек на сервоусилителе.

Важные замечания при замене и поиске

1. Несовместимость с "стандартными" усилителями: Энкодеры от серводвигателей с абсолютной системой НЕ СОВМЕСТИМЫ с сервоусилителями без поддержки абсолютной системы (модели без литеры "A", например, MR-J2S-10B, MR-J2-10A и т.д.).
2. Перепрошивка усилителя: В некоторых случаях сервоусилитель MR-J2S-B можно было модернизировать до версии "A" путем замены ПО и установки батарейного модуля, но это сложная процедура.
3. Для точного определения парт-номера необходимо знать полную модель серводвигателя, с которого снят энкодер (например, HC-KFS23, HC-MFS43 и т.д.). По этой модели в официальном каталоге Mitsubishi или у дистрибьютора можно найти точный номер запасной части.
4. Аналоги: Прямые аналоги от других производителей (Omron, Yaskawa) не подходят из-за проприетарного разъема и протокола связи. Существуют компании, специализирующиеся на ремонте и поставке совместимых энкодеров (например, CNC-Plus, Encoder), которые могут предложить замену с адаптацией.

Рекомендация: Для заказа используйте не номер "6-12-108_110824", а полную модель серводвигателя, на котором он был установлен. Это единственный гарантированный способ получить совместимую деталь.