Энкодер Mitsubishi 6590-608

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 6590-608 — это классический и очень надежный датчик обратной связи, широко использовавшийся в сервоприводах и ЧПУ Mitsubishi серии M и ранних серий.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Энкодер MR-J2 / MR-H серии (обозначение Mitsubishi: PG-6590-608) — это инкрементальный (инкрементный) оптический энкодер с синусно-косинусным выходом (1 Vpp). Он выполняет две основные функции:

1. Обратная связь по положению и скорости: Определяет точное положение и скорость вращения вала серводвигателя, что является основой для точного позиционирования.
2. Обратная связь для резольвера (эмуляция): Его аналоговые сигналы (sin/cos) часто используются для эмуляции резольвера в системах, где сервоусилитель требует резольверного входа (например, некоторые модели Mitsubishi MR-H/MR-J2). Это его ключевая особенность.

Он устанавливался непосредственно на серводвигатели серий HC-SF, HC-RF, HC-MF и других.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Встречаются модификации с другим разрешением (напр., 1024, 2500), но 6590-608 обычно 2048. | | Выходной сигнал | 2-фазный синус/косинус (1 Vpp) + сигнал нулевой метки (Z-фаза). Аналоговые сигналы, а не прямоугольные (TTL/Line Driver). | | Количество линий (каналов) | Каналы A, B (sin/cos со сдвигом 90°) и Z (нулевая метка, 1 импульс/оборот). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для энкодеров Mitsubishi. | | Макс. частота вращения | Обычно 6000 об/мин (зависит от конкретной модели двигателя). | | Количество жил в кабеле | 12 жил (стандартный разъем для Mitsubishi). | | Система защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Крепление | Фланец со специфическим расположением крепежных отверстий (подходит к соответствующему двигателю). | | Основное применение | Обратная связь для сервоусилителей Mitsubishi MR-H и MR-J2 (часто в режиме эмуляции резольвера). |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Основной парт-номер Mitsubishi:

• PG-6590-608 (полное официальное обозначение)

Парт-номера на двигатели, в которые он устанавливался (примеры):

• HC-SF52 (200W) с энкодером 2048 P/R
• HC-SF81 (400W) с энкодером 2048 P/R
• HC-RF103 (1 кВт) с энкодером 2048 P/R
• HC-MF43 (100W) с энкодером 2048 P/R
• (В номере двигателя может присутствовать суффикс, например, HC-SF52B)*

Совместимые / аналогичные модели энкодеров (прямая замена):

• PG-6590-609 (часто с разрешением 2500 P/R, но совместим по разъему и выходу).
• PG-6590-607 (часто с разрешением 1024 P/R).
• A860-0300-T001 (альтернативный номер для узла энкодера в сборе).
• Энкодеры от сторонних производителей, выпускаемые как замена для PG-6590-608 (например, от компаний Nidec (ранее Control Techniques), Netzer, NEMICON или китайских производителей). Они могут иметь свою маркировку, но позиционируются как "Replacement for Mitsubishi 6590-608".

Совместимые модели сервоусилителей и систем

Энкодер 6590-608 предназначен для работы со следующими системами:

1. Сервоусилители Mitsubishi:

   • MR-H Series (например, MR-H200TN, MR-H350TN и т.д.) — основное применение.
   • MR-J2 Series (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-60A и т.д.). Важно: в усилителях MR-J2S часто используется этот энкодер, но для его подключения требуется отдельный конвертер сигнала (т.н. "резольверный интерфейс"), так как MR-J2S обычно работает с квадратурными энкодерами. Сам энкодер подключается не напрямую к усилителю, а к этому конвертеру.

2. Серводвигатели Mitsubishi (соответствующих серий):

   • Серия HC-SF (стандартные, малой и средней мощности)
   • Серия HC-RF (редукторные)
   • Серия HC-MF (моментные)
   • Серия HA-FF (старые модели)

3. Системы ЧПУ:

   • Станки и оборудование, использующие в качестве сервопривода комбинацию усилитель MR-H/MR-J2 + двигатель HC-xxF.
   • Часто встречается на станках с ЧПУ 2000-х годов выпуска (токарные, фрезерные, обрабатывающие центры).

Важное примечание по замене и подключению:

При замене этого энкодера критически важно учитывать не только механическое крепление и разрешение, но и тип выходного сигнала. Попытка подключить энкодер 1 Vpp (sin/cos) к входу, рассчитанному на TTL (5V) или Line Driver, не будет работать. Также необходимо точно совместить фазы (A, B, Z) и питание при подключении разъема.

Рекомендуется при замене искать энкодер с маркировкой "1 Vpp Sin/Cos" или "for Mitsubishi MR-H" и обязательно сверять распиновку разъема.