Энкодер Mitsubishi 659-451-1

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 659-451-1 — это высоконадежный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленных системах управления, особенно в станках с ЧПУ и робототехнике. Вот его подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер 659-451-1 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами на выходе. Он предназначен для измерения углового положения, скорости и направления вращения вала. Ключевая особенность — его полая конструкция (hollow shaft) со сквозным отверстием, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или шпиндель без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.

• Основное применение: Серводвигатели Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других, а также в качестве отдельного датчика обратной связи на шпинделях станков, промышленных роботах и точном оборудовании.
• Ключевое преимущество: Высокая надежность, устойчивость к промышленным помехам и точность, подтвержденная многолетним использованием в системах Mitsubishi.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2000 P/R (импульсов на оборот). После применения квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) это дает 8000 импульсов на оборот. Встречаются модификации с другим разрешением (например, 2500 P/R), но 659-451-1 чаще всего 2000 P/R. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) и один импульс нулевой метки (Z). Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это означает выходы A, /A, B, /B, Z, /Z, что обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная, рабочая обычно ниже) | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Тип вала | Полая шайба (Hollow shaft). Крепление через пружинную тангенциальную втулку. | | Диаметр сквозного отверстия | 12 мм | | Крутящий момент инерции | Очень низкий | | Масса | Приблизительно 0.22 кг | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет несколько внутренних и внешних парт-номеров. Также он полностью взаимозаменяем с рядом моделей от других производителей.

1. Прямые аналоги и парт-номера Mitsubishi:

• MR-J3ENSCBL5M-A2 — Это кабель-удлинитель для данного энкодера (длина 5м, разъемы уже установлены). Часто ищут вместе с энкодером.
• 659-451-1 — это базовый номер. В зависимости от года производства и ревизии могут встречаться незначительные вариации.
• В каталогах Mitsubishi он может фигурировать как Encoder for motor HC-* серий.

2. Прямые совместимые аналоги (механически и электрически):

Следующие энкодеры имеют идентичные разъемы, крепление, размеры и выходные сигналы, что позволяет производить замену без доработок:

• Omron E6C2-CWZ6C 2000P/R — Самый популярный и доступный аналог. Внимание: Необходима версия CWZ6C (с дифференциальным выходом), а не CWZ5B (с открытым коллектором). Диаметр отверстия также 12мм.
• Autonics E50S8-2000-3-T-12 — Еще один качественный и распространенный аналог.
• Pepperl+Fuchs RVI58N-011AGR6N-01000 — Премиальный аналог.
• Kuebler 8.5860.1121.2000 — Высококачественный европейский аналог.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер 659-451-1 штатно устанавливался на множество серводвигателей средних размеров. Вот основные серии:

• Серия HC-KFS: HC-KFS43, HC-KFS53, HC-KFS73 и др.
• Серия HC-MFS: HC-MFS43, HC-MFS53, HC-MFS73, HC-MFS103 и др.
• Серия HC-SFS: HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS102, HC-SFS121 и др.
• Серия HA-FF: HA-FF43, HA-FF63 и др. (более старая серия).
• Также может использоваться с некоторыми моделями серий HC-UFS и HC-RFS.

Важное примечание по замене: При замене энкодера на аналог или б/у-устройство крайне важно:

1. Совпадение разрешения (2000 имп/об).
2. Тип выходного сигнала (Differential Line Driver).
3. Механическое исполнение (полый вал 12мм, фланец крепления).
4. Распиновка разъема (стандартна для Mitsubishi, но лучше перепроверить).

Рекомендуется при замене также обновлять кабель (MR-J3ENSCBL5M-A2 или аналог), так как его разъемы подвержены износу.

Этот энкодер зарекомендовал себя как эталон надежности в промышленности, и наличие прямых аналогов делает его обслуживание и ремонт удобным и экономически выгодным.