Энкодер Mitsubishi 6B34

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 6B34.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 6B34 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешением 2000 импульсов на оборот (2000 PPR), предназначенный для высокоточного измерения скорости, положения и направления вращения вала. Он является стандартным компонентом для систем автоматизации Mitsubishi, в частности, для серводвигателей и сервоусилителей серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 и некоторых других.

Ключевые особенности:

• Назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi.
• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевым маркером (фазой Z).
• Сигнал: Линейный дифференциальный выход (линейный драйвер) по стандарту RS-422. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Конструкция: Компактный, встраиваемый в двигатель.
• Напряжение питания: +5В DC.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Mitsubishi 6B34 | | Тип энкодера | Инкрементальный (Incremental) | | Разрешение | 2000 импульсов/оборот (PPR).
• С учетом квадратурного декодирования (по фронтам A и B) система получает 8000 отсчетов/оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Фазы | A, B (сдвинуты на 90° для определения направления), Z (нулевая метка, 1 импульс/оборот) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 150 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 300-500 кГц (зависит от конкретной модификации и привода) | | Допустимая скорость вращения | Зависит от привода, обычно до 6000 об/мин и выше. | | Способ установки | На валу двигателя (стандартный фланец). | | Степень защиты (IP) | Зависит от исполнения двигателя, обычно IP65 (от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | Обычно 0°C ~ +70°C (или -10°C ~ +80°C, зависит от двигателя) | | Вибро-/ударопрочность | Соответствует стандартам для промышленного оборудования. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер 6B34 — это базовая модель, но он почти всегда поставляется в составе серводвигателя. Его парт-номер является частью номера двигателя. Прямого отдельного номера "только энкодер 6B34" для заказа часто не существует.

Он указывается в каталогах и на шильдике двигателя как "Код энкодера" или "Encoder code".

Примеры полных номеров серводвигателей с энкодером 6B34:

• HC-KFS43B (400Вт) — где "B" в конце обозначает энкодер 2000 PPR (6B34).
• HC-MFS43B (400Вт) — аналогично.
• HA-FH13B (1кВт)
• HC-UF152B (1.5кВт)

Буквенный код "B" в конце номера двигателя (для многих серий) и означает тип энкодера:

• B = Инкрементальный, 2000 P/R (6B34) — Наш случай.
• C = Абсолютный, 17-битный (6C34).
• D = Абсолютный, 20-битный (6D34) и т.д.

Для запасных частей или идентификации используется именно обозначение 6B34, которое может быть нанесено на корпус самого энкодера.

Совместимые модели

Энкодер 6B34 совместим со следующими сериями сервоусилителей (сервоприводов) Mitsubishi:

1. MR-J2-_ (устаревшая серия, но еще в эксплуатации).
2. MR-J3-_ (очень распространенная серия).
3. MR-J4-_ (более современная серия, сохранила обратную совместимость по обратной связи).
4. MR-JE-_ (бюджетная серия, также поддерживает инкрементальные энкодеры).
5. MR-ES-_ (упрощенная серия).

Важное примечание по совместимости:

• Механическая и электрическая совместимость: Энкодер 6B34 физически и по разъему подходит только к определенным моделям двигателей Mitsubishi (серии HC-KFS, HC-MFS, HA-FF, HA-FH и др.). Нельзя произвольно установить его на двигатель другой марки.
• Совместимость с усилителем: Сам сервоусилитель должен быть настроен на работу с инкрементальным энкодером 2000 PPR. Это устанавливается через параметр (например, PA06 в MR-J3/J4).
• Замена: При замене энкодера на двигателе необходимо учитывать не только модель (6B34), но и конструктив вала и фланца, которые могут различаться у двигателей разной мощности и серии.

Аналоги и замена

Прямые аналоги других производителей (например, Omron, Autonics) не подходят для замены в сборе двигателя Mitsubishi из-за уникального посадочного места и разъема.

• Ремонт: Существуют специализированные мастерские, которые перебирают такие энкодеры, заменяя сенсорную пару или плату.
• Замена на оригинал: Единственная гарантированно рабочая замена — найти точно такой же энкодер 6B34 с аналогичного двигателя Mitsubishi или заказать оригинальный двигатель в сборе.

Вывод: Mitsubishi 6B34 — это надежный стандартный инкрементальный энкодер для сервосистем Mitsubishi, обеспечивающий высокую точность обратной связи. Его подбор и замена строго привязаны к модели серводвигателя.