Энкодер Mitsubishi 7C26

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 7C26.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 7C26 — это инкрементальный (приростный) вращающийся энкодер, разработанный для промышленного применения. Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механической системы. Это ключевой компонент систем обратной связи в сервоприводах, робототехнике, станках с ЧПУ и другом прецизионном оборудовании.

Основные особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов при вращении. Для определения абсолютного положения требуется система "хоминг" (возврат в нулевую точку).
• Высокая надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Стандартные разрешения: Выпускается с типовыми разрешениями, подходящими для большинства задач сервоуправления.
• Сигналы выхода: Стандартные дифференциальные линейные драйверные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает помехозащищенность и передачу сигнала на большие расстояния.
• Компактный корпус: Стандартный фланец и размер вала для простой установки на серводвигатели.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартные варианты: 2048, 2500, 3000 импульсов на оборот (PPR). Для получения количества импульсов на оборот в системах управления часто умножается на 4 (счет по фронтам A и B). | | Сигналы выхода | Фазы A, B, индексный сигнал Z (нулевая метка). Каждый сигнал представлен дифференциальной парой (Line Driver): A и /A, B и /B, Z и /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для энкодеров Mitsubishi) | | Потребляемый ток | Обычно ~ 150 мА (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типично для серии) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.98 N·cm | | Масса | Приблизительно 0.2 кг | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Вибро-/ударопрочность | Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц). Ударопрочность: 980 м/с². | | Соединение | Стандартный круглый разъем (обычно 12-контактный). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется по схеме, где кодируется разрешение и длина кабеля. Основная серия: **7C26-****.

Ключевые примеры парт-номеров:

1. 7C26-6□0□

   • Это базовая серия.
   • Вторая цифра (□ после 6): Разрешение.
     • 1 = 2048 PPR
     • 2 = 2500 PPR
     • 3 = 3000 PPR
   • Последняя цифра (последний □): Длина кабеля.
     • 0 = Кабель 0.3 м (интегрированный)
     • 1 = Кабель 1 м
     • 2 = Кабель 2 м
     • 3 = Кабель 3 м
     • 5 = Кабель 5 м
     • 7 = Кабель 7 м
     • A = Кабель 10 м
     • B = Кабель 15 м

   Примеры:

   • 7C26-6100 — 2048 PPR, кабель 0.3м.
   • 7C26-6212 — 2500 PPR, кабель 2м.
   • 7C26-630A — 3000 PPR, кабель 10м.

2. 7C26-6□1□ (с дополнительным индексным сигналом Z)

   • Конструкция аналогична выше, но с особенностями по сигналу Z. Часто встречается в спецификациях.

Важно: Для точного определения парт-номера всегда используйте официальный каталог Mitsubishi или консультируйтесь с поставщиком, так как могут быть дополнительные модификации.

Совместимые модели серводвигателей и серии

Энкодер 7C26 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (и их более ранних/поздних аналогов).

Он совместим со следующими сериями сервоприводов (управляющими усилителями) Mitsubishi:

• MR-J2S / MR-J2S-□A (устаревшая, но широко распространенная серия)
• MR-J3 / MR-J3-□A (основная серия, пришедшая на смену J2S)
• MR-J4 (более новая серия, но часто использует совместимые по сигналу энкодеры)
• MR-ES (бюджетная серия, также использовала такие энкодеры)

Ключевой момент по совместимости: Энкодер 7C26 механически и электрически совместим со многими серводвигателями Mitsubishi, использующими стандартный 12-контактный разъем. Однако для корректной работы критически важно:

1. Совпадение разрешения (PPR) энкодера с настройками сервоусилителя.
2. Правильное подключение фаз (A, B, Z) согласно распиновке разъема.
3. Использование совместимой модели сервоусилителя, поддерживающей данный тип сигнала обратной связи.

Аналоги и замена: При замене вышедшего из строя энкодера 7C26 можно рассматривать:

• Оригинальный энкодер Mitsubishi с тем же парт-номером (надежнее всего).
• Совместимые энкодеры от сторонних производителей (Omron, Autonics, Hengstler и др.), которые предлагают аналоги с идентичными механическими размерами (фланец, вал), напряжением питания +5V, дифференциальными выходами Line Driver и подходящим разрешением. Внимание: Распиновка разъема может отличаться и потребует перекоммутации.

Рекомендация: Перед покупкой или заменой уточните точный парт-номер старого энкодера и модель серводвигателя/усилителя, а также проверьте параметры в технической документации.