Энкодер Mitsubishi 80-10S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 80-10S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 80-10S — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, являющийся стандартным компонентом для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2/J3/J4 и HG-KR/HG-MR/HG-SR. Это устройство обратной связи, которое устанавливается непосредственно на заднюю часть серводвигателя. Его основная функция — точное определение положения и скорости ротора двигателя путем выдачи импульсов (сигналов A, B, Z) при его вращении. Сигнал Z (ноль) выдается один раз за оборот для определения эталонной точки.

Это абсолютно необходимая часть сервосистемы Mitsubishi, без которой сервоусилитель не может корректно управлять двигателем.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный) энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16,384 (16k) / 131,072 (128k) / 262,144 (262k) PPR. Наиболее распространен вариант 131,072 PPR. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и сигнал нуля (Z, /Z) — дифференциальный выход (Line Driver). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. частота отклика | 1 МГц (для версии 131,072 PPR) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Количество жил в кабеле | 15 жил (стандартный разъем для Mitsubishi) | | Конструкция | Полый вал (для крепления на вал двигателя), встроенный подшипник. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 1.96 G (49 м/с²) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по осям X, Y, Z |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно понимать, что номер 80-10S — это общее обозначение серии. Полный парт-номер включает суффикс, который указывает на разрешение и длину кабеля.

Структура полного номера: MR-EN80-10S-ХХ

Где ХХ — это суффикс. Основные варианты:

• MR-EN80-10S-1 — Разрешение 16,384 импульса/оборот (16k PPR).
• MR-EN80-10S-2 — Разрешение 131,072 импульса/оборот (128k PPR). Самый распространенный вариант.
• MR-EN80-10S-4 — Разрешение 262,144 импульса/оборот (262k PPR).

Длина кабеля также кодируется в суффиксе, часто после точки или дополнительной буквы (например, -2P). Стандартные длины: 5м, 10м, 15м, 20м. Точный код длины зависит от года выпуска. Например, MR-EN80-10S-2P10 часто означает 128k PPR, длина 10м.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 80-10S устанавливается на подавляющее большинство серводвигателей Mitsubishi среднего и малого класса, выпущенных в 2000-х и 2010-х годах.

Основные совместимые серии серводвигателей:

1. Для сервоусилителей MR-J2, MR-J3, MR-J4:

   • HG-KR (0.1кВт – 7кВт): HG-KR13, HG-KR23, HG-KR43, HG-KR73 и т.д.
   • HG-MR (0.1кВт – 3.5кВт): HG-MR13, HG-MR23, HG-MR43, HG-MR73 и т.д.
   • HG-SR (0.2кВт – 7кВт): HG-SR51, HG-SR52, HG-SR102 и т.д.
   • Старшие модели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS также часто используют этот тип энкодера.

2. Для сервоусилителей MR-J2S: Более ранние модели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (соответствующие по мощности).

Важное примечание по совместимости:

• Механическая совместимость: Энкодер 80-10S физически подходит ко всем перечисленным двигателям.
• Электрическая совместимость: Крайне важно использовать энкодер с тем же разрешением (PPR), что и оригинальный. Установка энкодера с другим числом импульсов (например, 16k вместо 128k) приведет к некорректной работе системы (неверная скорость, положение, ошибки).
• Совместимость разъемов: Разъем энкодера стандартен для Mitsubishi и подходит к разъемам на сервоусилителях J2/J3/J4. При замене кабеля энкодера необходимо соблюдать распиновку.

Аналоги и замена

Оригинальные энкодеры Mitsubishi — дорогостоящие. На рынке существуют:

• Качественные совместимые аналоги от сторонних производителей (например, Omron, Autonics, Taiwanese/Chinese производители). Они часто предлагаются под теми же парт-номерами (MR-EN80-10S-2) и могут быть надежной заменой при выборе проверенного поставщика.
• Восстановленные (reconditioned) оригинальные энкодеры.
• Услуга по ремонту (перемотка, замена датчика, подшипника).

При замене обязательно учитывайте: разрешение (PPR), длину кабеля, тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver) и распиновку разъема.