Энкодер Mitsubishi 80C-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 80C-S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 80C-S — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Это ключевой компонент в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивающий обратную связь по положению и скорости для точного управления.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервоприводах серий MELSERVO-JE, J4, J3, J2-Super и других, а также в частотно-регулируемых приводах и системах позиционирования.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать вал двигателя, обеспечивая простой и компактный монтаж.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода на низких скоростях.
• Надежность: Высокая виброустойчивость и защита от пыли/брызг (стандартно IP65).
• Синусно-косинусный сигнал (1Vpp): Выходной сигнал в формате синуса/косинуса с амплитудой 1 Вольт от пика до пика. Это аналоговый сигнал, который преобразуется в цифровые импульсы в сервоусилителе, что позволяет увеличивать разрешение (за счет интерполяции) и обеспечивает плавное движение.
• Сигнал нулевой метки (Z-фаза): Один импульс на оборот для определения абсолютного положения в пределах одного оборота при включении питания.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Выходной сигнал | 2-канальный (A, B) синусоидальный 1Vpp (синус/косинус), смещение 2.5В. Канал Z (нулевая метка) – прямоугольный импульс. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 2,048 P/R; 4,096 P/R; 8,192 P/R; 16,384 P/R; 17,065 P/R; 20,000 P/R; 24,576 P/R; 32,768 P/R и другие. Фактическое разрешение указывается в партномере. | | Точность | ±30 угловых секунд (типовое значение) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без обледенения) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсата) | | Вибрация | 10 – 2000 Гц, 1.5G (в соответствии с IEC 60068-2-6) | | Удар | 100 м/с², 3 раза в каждом направлении (в соответствии с IEC 60068-2-27) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Парт номер формируется по схеме: 80C-SXXXXXX-YYY

• 80C-S — серия.
• XXXXXX — 6 цифр, определяющих разрешение, тип кабеля, длину кабеля и конфигурацию разъема.
• YYY — 3-буквенный суффикс, обозначающий вариант исполнения (например, для конкретной серии двигателей).

Наиболее распространенные парт номера и их расшифровка:

1. Стандартные модели (примеры):

• 80C-S204800 – Разрешение 20480 импульсов/оборот (20-bit). Часто используется в сервосистемах.
• 80C-S16384P – Разрешение 16384 имп/об (16-bit). Распространенный стандарт.
• 80C-S8192P – Разрешение 8192 имп/об.
• 80C-S4096P – Разрешение 4096 имп/об.

2. Модели для сервоприводов MELSERVO-JE:

• 80C-S204800-JE – Специальная версия для сервосистемы JE.
• 80C-S16384P-JE – Аналог для JE.

3. Модели для сервоприводов MELSERVO-J4:

• 80C-S204800-J4T – Версия для серводвигателей серии J4 с тормозом.
• 80C-S204800-J4 – Версия для серводвигателей серии J4 без тормоза.
• 80C-S16384P-J4T / 80C-S16384P-J4

4. Модели для сервоприводов MELSERVO-J3:

• 80C-S204800-J3T
• 80C-S16384P-J3

5. Модели для сервоприводов MELSERVO-J2-Super:

• 80C-S204800-J2T3
• 80C-S16384P-J2T3

Важно: Буква в конце основного 6-значного кода (например, P) часто указывает на длину кабеля или тип разъема. Полную расшифровку нужно смотреть в официальном каталоге Mitsubishi.

Совместимые модели (С чем работает)

Энкодер 80C-S является встроенным датчиком обратной связи по положению и совместим со следующими сериями сервоприводов и двигателей Mitsubishi Electric:

Сервосистемы:

• MELSERVO-J5 (новейшая серия) – Обратите внимание: для J5 часто используется новый тип энкодера, но в некоторых конфигурациях может применяться 80C-S. Требуется проверка.
• MELSERVO-J4 (высокопроизводительная серия)
• MELSERVO-JE (экономичная, универсальная серия)
• MELSERVO-J3 (предыдущее поколение)
• MELSERVO-J2-Super (и более ранние J2)
• MELSERVO-MR-J3 / MR-J4 (серии сервоусилителей)

Серводвигатели:

Энкодер устанавливается непосредственно на двигатели серий:

• HC-SFS / HC-KFS / HC-MFS (серии для J4/J3)
• HC-SFE / HC-KFE / HC-MFE (серии для JE)
• HA-FF / HA-LF и другие более ранние модели.

Частотные преобразователи (инверторы):

Может использоваться в системах с векторным управлением без датчика скорости (для повышения точности) с инверторами серий:

• FR-A800
• FR-F800
• Более ранние серии (при наличии карты расширения для обратной связи).

Важное замечание по замене и совместимости:

При замене энкодера критически важно использовать модель с идентичным парт номером или официально указанную как прямую замену в каталогах Mitsubishi. Разное разрешение, тип выходного сигнала или распиновка кабеля приведут к некорректной работе или отказу системы. Перед заменой всегда сверяйте маркировку на старом энкодере.

Для подбора аналога или точной замены рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать техническую документацию на конкретную модель сервопривода/двигателя.