Энкодер Mitsubishi 80NCS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 80NCS.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 80NCS — это инкрементальный (приращающий) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося оборудования. Это ключевой компонент систем обратной связи для сервоприводов серии MELSERVO-J4 и более ранних (J3, J2-Super) от Mitsubishi Electric.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Прецизионное измерение угла поворота и скорости вращения вала серводвигателя.
• Замыкание контура управления: Позволяет сервоусилителю точно контролировать положение, скорость и момент двигателя, обеспечивая высокую динамику и точность позиционирования.
• Определение начального положения (Z-фаза): Наличие одного импульса за оборот (фаза Z) для привязки к абсолютной позиции после включения питания (в комбинации с данными энкодера и, при необходимости, дополнительным абсолютным энкодером).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Облегчает монтаж непосредственно на вал двигателя с фиксацией стопорным винтом (клиновым зажимом).
• Высокое разрешение: Обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования.
• Синусно-косинусный сигнал (1Vpp): Аналоговые выходы sin и cos, которые усилитель оцифровывает для получения высокой разрешающей способности.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Интеграция: Полностью совместим с архитектурой управления Mitsubishi, передавая данные по специализированному кабелю к сервоусилителю.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 17 бит/об (131 072 имп/об) — стандартное для большинства серводвигателей серии HC. Для других серий (например, с абсолютными энкодерами) используется как часть системы. | | Выходной сигнал | Две синусоидальные волны (Sin, Cos) со сдвигом 90° (1 Vpp), фаза Z (индексный импульс) | | Точность | ±30 угл. сек. (тип.) | | Макс. частота отклика | 500 кГц | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ≤ 250 мА | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсата) | | Вибрация | До 50 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | До 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по осям X, Y, Z) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) — для корпуса энкодера. Внимание: Соединение кабеля должно быть герметизировано отдельно. | | Крутящий момент инерции | ≤ 0.025 × 10⁻⁴ кг·м² | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Монтаж | Полый вал с креплением стопорным (зажимным) винтом | | Вес | Приблизительно 0.15 кг (зависит от исполнения кабеля) |

Парт номера (Part Numbers)

Парт номер формируется на основе модели двигателя и длины кабеля. Энкодер 80NCS поставляется в сборе с двигателем, но имеет свою уникальную маркировку.

Структура парт номера: 80NCS-xxxxx-xxx

• Первая часть (80NCS-xxxxx): Определяет тип энкодера и, косвенно, модель двигателя.
• Вторая часть (-xxx): Обозначает длину кабеля энкодера в метрах.

Наиболее распространенные примеры:

1. Для стандартных серводвигателей HC (с инкрементальной обратной связью):

   • 80NCS-NSM4-xxx — Типовой вариант для многих двигателей (например, HC-KFS, HC-MFS и др.).
   • Пример полного номера: 80NCS-NSM4-003 (энкодер с кабелем длиной 0.3 м).

2. Для серводвигателей с абсолютной обратной связью (серии HC с многооборотным абсолютным энкодером):

   • В этих системах 80NCS используется как резольвер для определения абсолютного положения в пределах одного оборота, а данные многооборотного счетчика хранятся в отдельной памяти.
   • Парт номера могут иметь другую кодировку, например, 80NCS-Axxx-xxx.

Важно: Точный парт номер всегда следует определять по каталогу на конкретный серводвигатель или по маркировке на самом энкодере.

Совместимые модели

Энкодер 80NCS совместим со следующими сериями сервоприводов и двигателей Mitsubishi Electric:

1. Совместимые сервоусилители (приемники сигнала):

• MELSERVO-J4 Series: MR-J4-A (универсальные), MR-J4-B (упрощенные), MR-J4W_-B (для наводки проводов).
• MELSERVO-J3 Series: MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J3W_-B.
• MELSERVO-J2-Super Series: MR-J2S-A, MR-J2S-B.
• Более ранние серии: MR-J2-A, MR-H_.

2. Совместимые серводвигатели (где установлен энкодер):

• Серия HC (стандартные):

  • HC-KFS (маломощные, 20-750 Вт)
  • HC-MFS (маломощные, 100-700 Вт)
  • HC-SFS (средней мощности, 200 Вт - 7 кВт)
  • HC-UFS (средней/высокой мощности, 200 Вт - 7 кВт)
  • HC-RFS (моментные, 100 Вт - 3 кВт)

• Серия HA (высокоскоростные): Некоторые модели.

• Серия HM (моментные): Некоторые модели.

Критически важное замечание по совместимости: Энкодер 80NCS является неотъемлемой частью конкретного серводвигателя. Его нельзя произвольно менять между двигателями разных моделей или мощностей, даже в пределах одной серии. Каждый энкодер откалиброван на заводе под конкретный двигатель. Замена энкодера требует:

1. Точного совпадения парт номера.
2. Проведения процедуры автоматической настройки усиления на сервоусилителе.
3. В случае абсолютных энкодеров — дополнительных процедур инициализации.

Для замены всегда используйте оригинальные запчасти с тем же парт номером, который указан в спецификации вашего серводвигателя.