Энкодер Mitsubishi 80NCSS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 80NCSS.

Общее описание

Mitsubishi 80NCSS — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с синусоидальным выходом 1 Вpp (от пика до пика). Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии Mitsubishi HC-SF и совместимых серий.

Его ключевая задача — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в высокоточные электрические сигналы (синус и косинус), которые система управления (сервоусилитель) использует для:

• Определения точного положения и скорости ротора.
• Обеспечения плавного вращения, особенно на низких скоростях.
• Формирования сигналов инкрементального энкодера (A, B, Z) для подсчета импульсов.

Это абсолютно необходимый элемент для работы любого современного сервопривода в замкнутом контуре.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с синусоидальными сигналами 1 Вpp | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (P/R) для сигналов A, B, Z (после интерполяции внутри драйвера).
Основная синусоида: 1024 периода на оборот (для сигналов 1 Вpp). | | Выходные сигналы | Аналоговые (1 Вpp): SIN, COS, SIN-, COS- (дифференциальные пары для помехозащищенности).
Цифровые (линейные драйверы): A, B, Z (и их инверсные сигналы A-, B-, Z-). | | Точность | Высокая, обычно в пределах ±1 угловой минуты (±30 сек.), обеспечивает точное позиционирование. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (для серии HC-SF). | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (для энкодера). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям). | | Количество жил кабеля | 17 жил (стандартный разъем для Mitsubishi). | | Тип разъема | Специальный круглый разъем, подключается непосредственно к сервоусилителю. | | Направление вращения | По часовой стрелке (CW) при стандартном монтаже (уточняется в руководстве). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера 80NCSS обычно является частью полного номера серводвигателя. Сам по себе энкодер как отдельная запчасть имеет номер, который начинается с префикса детали.

• Основной парт-номер энкодера: 80NCSS-1000
  • Это стандартный номер для запчасти (энкодера в сборе).
• В составе двигателя: Номер двигателя включает в себя спецификацию энкодера.
  • Пример: HC-SF52 (1.0 кВт, 3000 об/мин) B.
  • Буква в конце номера модели (например, B) часто указывает на тип энкодера и длину кабеля. "B" обычно соответствует энкодеру 80NCSS с кабелем стандартной длины.

Важно: При заказе обязательно указывайте полный номер серводвигателя, а также, если возможно, серийный номер. Это гарантирует совместимость, так как могут быть различия в длине кабеля, типе разъема (хотя 80NCSS стандартен) и креплении.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 80NCSS штатно устанавливается на следующие серии серводвигателей:

1. HC-SF Series (Основное применение):
   • HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202, HC-SF352 и т.д. (все мощности этой серии).
2. HC-RF Series (Модели с тормозом):
   • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353 и т.д.
3. HC-UF Series (Универсальные, низкой инерции):
   • HC-UF52, HC-UF102, HC-UF152, HC-UF202, HC-UF352 и т.д.
4. Старые/предыдущие серии (требуют проверки по каталогу):
   • HC-MF Series (некоторые модели).
   • HA-FF Series (некоторые модели).

Ключевая совместимость по управлению: Энкодер 80NCSS предназначен для работы с сервоусилителями Mitsubishi серий:

• MR-J2S-□A (и более ранние MR-J2-□A).
• MR-J3-□A (и новее, включая MR-J4, MR-J5), но требуется проверка. Более новые серии часто используют энкодеры с сериализованным интерфейсом (SSCNET), но могут поддерживать аналоговые энкодеры через специальные модули или в специфических конфигурациях.

Важные примечания

1. Не взаимозаменяем напрямую с другими типами. Энкодеры 80NCSS (1 Вpp) не совместимы с энкодерами с линейно-драйверным выходом (например, 6CNS) или абсолютными энкодерами (например, 83VNS) без изменения настроек усилителя или использования адаптера.
2. Ремонт и замена. Замена энкодера требует высокой точности при установке (юстировки фаз сигналов SIN/COS относительно обмоток двигателя). Рекомендуется выполнять на специализированном сервисе.
3. Кабель. Кабель энкодера — неотъемлемая часть системы. Его повреждение приводит к потере обратной связи и остановке оборудования. Существуют ремонтные комплекты кабелей.
4. Документация. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом запчастей (Parts List) для конкретной модели вашего серводвигателя (например, HC-SF52) и руководством по обслуживанию (Maintenance Manual).

Для точного подбора и заказа рекомендуем обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или использовать сервисные каталоги на сайте производителя.