Энкодер Mitsubishi 81-12S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 81-12S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 81-12S — это инкрементальный (приращающий) вращающийся энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для промышленного применения. Он является частью линейки компонентов для систем управления Mitsubishi, часто используется для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах, ЧПУ-станках, робототехнике и другом оборудовании.

Ключевая особенность серии "81" — это встраиваемый (inline) тип исполнения. Энкодер устанавливается непосредственно на задний конец вала двигателя (соосно), что делает конструкцию компактной и надежной, защищая от осевых и радиальных нагрузок.

Основное назначение: Преобразование угла поворота вала в серию электрических импульсов (фазы A, B и Z), которые контроллер (например, сервоусилитель Mitsubishi) подсчитывает для определения положения, скорости и направления вращения.

Технические характеристики

Типичные характеристики для модели 81-12S (на основе стандартной спецификации серии 81):

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, квадратурный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для 81-12S). Это количество импульсов на канал за один оборот. С учетом квадратурного счета (x4) контроллер может распознать 8192 шага/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Индексный импульс (фаза Z), а также их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) для помехозащищенности. | | Выходной канал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° ±45° для определения направления. | | Тип выходного драйвера | Линейный драйвер (Line Driver), совместимый с RS-422 (дифференциальный выход). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартное для линейных драйверов) | | Потребляемый ток | Обычно ~150 мА (макс.) | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин (типичное значение) | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 50 Н (макс.)
Радиальная: 70 Н (макс.) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с², 3 раза по 3 оси | | Конструктивное исполнение | Встраиваемый (inline), с полым сквозным валом. | | Тип вала | Полый вал с креплением стопорным винтом (зажимная втулка) для быстрого монтажа/демонтажа. | | Диаметр вала двигателя | Под конкретный размер, например, 12/14 мм (требует уточнения по парт-номеру). | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодеры Mitsubishi 81-12S имеют сложную систему маркировки, где полный парт-номер определяет все параметры: разрешение, тип вала, длина кабеля, разъем и т.д.

Базовый формат парт-номера: MR-J3-81-12S-ХХХ Где MR-J3 указывает на совместимость с серией сервоусилителей MR-J3 (и более новыми). "81" — серия энкодера, "12S" — модель.

Примеры полных парт-номеров и их расшифровка:

1. MR-J3-81-12S-4 (очень распространенный)

   • Разрешение: 2048 имп/об.
   • Длина кабеля: 3 метра.
   • Тип разъема: Стандартный круглый разъем (обычно 17-пиновый) для подключения к сервоусилителю Mitsubishi.

2. MR-J3-81-12S-4A

   • Аналогично -4, но с измененной спецификацией (например, другая длина кабеля или тип вала). Буква "A" указывает на модификацию.

3. MR-J3-81-12S-4B

   • Еще одна модификация базовой версии.

Важно: Для точного заказа необходимо знать полный парт-номер со штрих-кода с самого энкодера или из документации к сервоприводу.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер 81-12S является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей Mitsubishi серий HC и HA средней мощности.

Совместимые серии сервоприводов (усилителей):

• MR-J3- (серия J3, была актуальна долгое время)
• MR-J4- (более новая серия, часто требуется адаптер кабеля или совместимость через параметры)
• MR-JE- (бюджетная серия, совместимость требует проверки по каталогу)
• MR-J5- (новейшая серия, как правило, использует более новые энкодеры, но может быть совместима через конвертеры или настройки).

Совместимые серводвигатели (примеры):

• HC-KFS13(B), HC-KFS23(B), HC-KFS43(B)
• HC-MFS13(B), HC-MFS23(B), HC-MFS43(B), HC-MFS73(B)
• HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43
• И многие другие модели из серий 100W, 200W, 400W, 750W с соответствующим диаметром вала.

Ключевой момент совместимости: Совместимость определяется не только моделью энкодера (81-12S), но и полным парт-номером, который должен соответствовать конкретной модели двигателя и усилителя. Использование неверного кабеля или разъема сделает подключение невозможным.

Замечания и аналоги

• Ремонт и замена: При замене вышедшего из строя энкодера критически важно скопировать полный парт-номер со старого устройства.
• Аналоги от других производителей: Существуют аналоги (например, от Omron, Autonics, Heidenhain), но их подключение к системе Mitsubishi требует глубоких знаний, перепайки разъемов и изменения схемы подключения, что не рекомендуется и может привести к потере гарантии и сбоям в работе.
• Кабели: Часто продаются отдельно. Существуют кабели "двигатель-усилитель" (encoder cable) и "усилитель-контроллер" (communication cable).

Для подбора точной замены или при поиске аналога всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.