Энкодер Mitsubishi 816DK

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 816DK — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленном оборудовании, особенно в станках с ЧПУ Mitsubishi и других производителей.

Описание Mitsubishi 816DK

Mitsubishi 816DK — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом (A, B, Z) и синусоидальными сигналами высокого разрешения (синус/косинус, 1Vpp). Он относится к классу сервоэнкодеров и предназначен для точного определения положения и скорости вращения вала серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Назначение: Обратная связь по положению/скорости для сервоприводов.
• Тип: Инкрементальный (относительный). Для определения абсолютного положения требуется система "домкратирования" (поиск метки Z).
• Принцип действия: Оптический, с вращающимся диском (градусной шкалой).
• Выходные сигналы:
  • Основные каналы (A, /A, B, /B): Два квадратурных сигнала со сдвигом 90°, определяющие направление и количество импульсов.
  • Нулевая метка (Z, /Z): Один импульс за оборот для определения "домашней" позиции.
  • Синусоидальные сигналы (SI, /SI, CO, /CO): Аналоговые сигналы 1 Вольт от пика до пика (1Vpp), позволяющие за счет интерполяции в драйвере увеличить разрешение в разы (обычно в 2048 или 4096 раз).
• Исполнение: Прочный промышленный корпус, защищенный от пыли и брызг (обычно IP65). Вал, как правило, полый (со шпоночным пазом) или сплошной, в зависимости от модификации.

Технические характеристики (типовые)

• Разрешение (базовое): Стандартно 2048 импульсов на оборот (PPR) для квадратурных каналов A/B. За счет подсчета фронтов и сдвига фаз, драйвер видит 8192 отсчета/оборот (2048 PPR x 4).
• Синусоидальные сигналы: Период соответствует одному периоду основного сигнала. С интерполяцией на 2048 или 4096 делений период общее разрешение достигает 8 388 608 отсчетов/оборот (2048 x 4096) и более.
• Напряжение питания: +5В DC ±5%.
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные (Line Driver) для цифровых каналов (A, B, Z) и аналоговые дифференциальные (1Vpp) для синус/косинус.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C ~ +70°C.
• Защита (IP Rating): IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды).
• Система крепления: Фланец с определенным диаметром и расположением крепежных отверстий (стандарт, например, ø82 мм).
• Тип вала: Чаще всего полый вал (Hollow Shaft) со шпоночным пазом и стопорным винтом, реже — сплошной вал (Solid Shaft).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодеры 816DK имели множество модификаций в зависимости от разрешения, типа вала, длины кабеля и разъема.

Основные парт-номера семейства 816DK:

• MR-J2S-816DK: Наиболее распространенный номер, часто указываемый в каталогах для сервоприводов серии MR-J2S.
• HA-816DK-B
• HA-816DK-C
• Вариации указывались в виде суффиксов, например:
  • -N — возможно, обозначение разрешения или типа.
  • -Lxxxx — где xxxx длина кабеля в мм (например, -L300).

Важно! Полный парт-номер зависит от конкретной комбинации характеристик. Для точного заказа необходимо знать полную маркировку со старого энкодера или из каталога сервосистемы.

Совместимые модели и сферы применения

1. Сервоприводы Mitsubishi (прямая совместимость):

• Серия MR-J2 / MR-J2S: Наиболее частая пара для этого энкодера (например, с сервомоторами HC-KFS, HC-MFS, HA-FF и др.).
• Серия MR-J3 (ранние модели): Могли использоваться с соответствующими адаптерами.
• Серия MR-E: В некоторых моделях.
• Серия FR- (частотные преобразователи с сервофункциями): В специализированных конфигурациях.

2. Сервомоторы Mitsubishi (в которые он встроен):

• HC-KFS (200В, маломощные)
• HC-MFS (200В, малой/средней мощности)
• HA-FF (400В, средней мощности)
• И другие моторы серий HC, HA, HF соответствующего периода выпуска.

3. Оборудование других производителей: Энкодер 816DK является аналогом энкодеров с интерфейсом 1Vpp Sin/Cos + Line Driver. При условии совпадения механического крепления, разрешения и электрических сигналов, он может быть совместим (или заменен на аналог) с:

• Некоторыми сервоприводами Yaskawa (Sigma II, ранние Sigma V).
• Сервоприводами Fanuc (требуется тщательная проверка распиновки и протокола).
• Универсальными системами ЧПУ, принимающими сигналы 1Vpp и A/B/Z (например, некоторые контроллеры Siemens Simodrive).
• Промышленными контроллерами и платами сбора данных, имеющими соответствующие интерфейсные модули.

4. Аналоги и кросс-замены от других производителей:

• Yaskawa: Энкодеры серий C, D (например, с аналогичным разрешением и полым валом).
• Fanuc: Энкодеры типа **A860-****.
• Omron: Некоторые модели из серии E6C2, E6F (но важно проверить наличие синусоидальных выходов).
• Heidenhain: Роторные энкодеры серии ERN 400 (с аналогичным интерфейсом).
• Специализированные производители энкодеров: Nemicon (Tamagawa), Pepperl+Fuchs, Autonics.

Важное замечание по замене и поиску:

При замене энкодера 816DK критически важно учитывать:

1. Полный парт-номер старого энкодера.
2. Механические параметры: Диаметр и тип вала (полый/сплошной), диаметр фланца, крепежные отверстия.
3. Разрешение (PPR).
4. Тип и распиновка разъема, длина кабеля.
5. Совместимость с конкретным сервоприводом (протокол обмена). Лучше всего искать оригинальный энкодер или его полный механический/электрический аналог от производителей, специализирующихся на кросс-заменах (например, Encoder.com, CNC-Electronics и др.).

Надеюсь, это описание будет полезным! Для точной идентификации рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi серий MELSERVO-J2/J2S.