Энкодер Mitsubishi 83C-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 83C-S.

Общее описание

Энкодер серии 83C-S от Mitsubishi Electric — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно с двигателями серии HC-SF и другими серводвигателями Mitsubishi. Его ключевая особенность — полая конструкция, позволяющая пропустить кабель двигателя или вал через его центр, что экономит пространство и упрощает монтаж.

Он является стандартным датчиком обратной связи в сервосистемах Mitsubishi, предоставляя контроллеру информацию о скорости и положении вала двигателя с высокой точностью.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи по положению в сервоприводах Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5 (через адаптер) и других.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

| Параметр | Характеристика / Значение | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) энкодер | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 (16k) P/R (131072 за 4 оборота).
Для 83C-SC: 262,144 (262k) P/R (высокое разрешение). | | Сигнал на выходе | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и сигнал нулевой метки (Z) на один оборот. Линейный драйвер (дифференциальный выход): A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~150 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | От 800 кГц до 1 МГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс виброустойчивости | 10–2000 Гц, 147 м/с² | | Класс удароустойчивости | 980 м/с², 6 ударов в 4 направлениях | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (P/N) и основные модели в серии 83C-S

Серия имеет несколько модификаций, отличающихся разрешением, длиной кабеля и типом разъема.

1. Стандартное разрешение (16,384 импульсов/оборот):

• 83C-SRT-A1C — Базовая модель с разъемом для подключения.
• 83C-SRT-A5C — Аналогична A1C, возможны отличия в длине кабеля или конфигурации.
• 83C-SRS-A5C — Модель с встроенным тормозным кабелем в общем разъеме.
• 83C-SRT-B5C — Модель с другим типом разъема или длиной кабеля.

2. Высокое разрешение (262,144 импульсов/оборот):

• 83C-SCT-A5C — Модель с высоким разрешением (262k P/R). Буква "C" в позиции после 83C-S указывает на высокое разрешение.

Важно: Последние символы (A1C, A5C, B5C) указывают на тип разъема и длину кабеля. При замене необходимо точно сверять этот суффикс со старым энкодером или руководством к серводвигателю.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 83C-S поставляется предустановленным на следующие серии серводвигателей:

• HC-SFS (стандартные)
• HC-SF (с тормозом)
• HC-RFS (редукторные)
• HC-MFS (малогабаритные)
• HA-FFS (высокоскоростные)
• HC-UFS (общепромышленные)

Совместимость с сервоприводами (усилителями)

Энкодер подключается не напрямую к приводу, а является частью двигателя. Совместимость определяется сервоприводом, который работает с двигателями указанных выше серий:

• MR-J2S- (более старая серия)
• MR-J3- (распространенная серия)
• MR-J4- (современная серия)
• MR-J5- (новейшая серия, может требовать адаптера кабеля обратной связи)

Критически важное замечание: При замене энкодера 83C-S требуется перенастройка параметров сервопривода (особенно выполнение инициализации энкодера - "Encoder initialization"), так как абсолютное положение теряется. Без этой процедуры привод выдаст ошибку (чаще всего AL.16 или AL.19).

Ключевые особенности и применение

• Компактность: Полый вал позволяет создать более короткую сборку "двигатель-редуктор-механика".
• Надежность: Высокая степень защиты IP65 позволяет использовать в условиях запыленности и повышенной влажности.
• Высокая точность: Даже стандартное разрешение 16к имп/об обеспечивает точное позиционирование. Модели 262к имп/об используются в высокоточных задачах.
• Основная сфера применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические производственные линии — везде, где используются сервосистемы Mitsubishi.

Рекомендация: При подборе замены или заказе всегда используйте полный парт-номер, указанный на корпусе старого энкодера, и сверяйте его с технической документацией (Instruction Manual) на конкретный серводвигатель. Для замены и настройки желательно привлекать квалифицированных специалистов.