Энкодер Mitsubishi 8AC122

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 8AC122.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 8AC122 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для обратной связи по скорости и положению. Он является стандартным компонентом для серводвигателей серии MR-J2-Super и MR-J3 (в более ранних поколениях) от Mitsubishi Electric.

Его основная функция — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B и Z), что позволяет сервоусилителю точно контролировать положение, скорость и направление вращения ротора.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными сигналами.
• Разрешение: Стандартное разрешение для серводвигателей среднего диапазона мощности.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver) для фаз A, B и Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5В.
• Исполнение: Интегрирован непосредственно в конструкцию серводвигателя. Не является отдельным полевым устройством.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, квадратурный | | Количество импульсов на оборот (PPR) | 2048 (стандартно для большинства моделей). Это 2048 импульсов на фазу A или B. С учетом квадратурного счета (4x), разрешение для системы составляет 8192 счета/оборот. | | Выходные фазы | A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z) | | Тип выходного каскада | Линейный драйвер (Differential Line Driver) по стандарту RS-422 | | Напряжение питания (Vcc) | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Около 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | Обычно до 6000 об/мин (ограничивается возможностями двигателя) | | Рабочая температура | В соответствии со спецификацией серводвигателя (обычно 0°C до +40°C или 0°C до +55°C без замерзания) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Фаза Z (индекс) | Один импульс на оборот. Используется для определения "домашней" позиции (Home). | | Соединение | Через специальный разъем на двигателе, подключается кабелем энкодера к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер 8AC122 является кодом типа (Type Code). Полный парт-номер формируется в зависимости от конкретной модели серводвигателя, в которую он установлен. Сам по себе "8AC122" редко используется для заказа отдельно.

Основные парт-номера серводвигателей, использующих энкодер 8AC122:

1. Для серии MR-J2-Super и совместимых с MR-J3:

   • HC-MF43 (100W)
   • HC-MF73 (200W)
   • HC-MF13 (400W)
   • HC-KF13 (100W)
   • HC-KF23 (200W)
   • HC-KF43 (400W)
   • HA-FF23 (200W)
   • HA-FF33 (300W)
   • HA-FF43 (400W)

   Пример полного парт-номера двигателя: HC-MF73B, где B — обозначение тормоза. Энкодер 8AC122 входит в его конструкцию.

2. Кабель энкодера (необходим для подключения):

   • MR-PWCNS1 (1 метр)
   • MR-PWCNS5 (5 метров)
   • MR-PWCNS10 (10 метров)
   • MR-PWCNS15 (15 метров)
   • MR-PWCNS20 (20 метров)
   • MR-PWCNS30 (30 метров)

   Для более новых систем (MR-J4, MR-JE) кабели имеют другую маркировку (например, MR-J3PWCNS*).*

Совместимые модели сервоусилителей

Энкодер 8AC122 прямо совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-□A (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A) — основная серия для этого энкодера.
• MR-J3-□A (например, MR-J3-40A, MR-J3-70A) — следующее поколение, поддерживает обратную совместимость по кабелю и сигналу энкодера.

Важное примечание по совместимости:

• С сериями MR-J4 и новее (MR-JE): Прямая электрическая совместимость часто отсутствует. Серводвигатели с энкодером 8AC122 могут подключаться к новым усилителям только через специальный адаптерный кабель или при использовании усилителей серии MR-J3-□B (которые имеют универсальный разъем). В новых системах Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с высоким разрешением и иной схемой связи.
• Механическая совместимость: Двигатели с энкодером 8AC122 часто имеют идентичные фланцы и валы с более новыми моделями, что позволяет использовать их механически, но для электрического подключения к современным контроллерам потребуется конвертер сигналов энкодера (инкрементальный в формат новой системы или в синус/косинус).

Вывод

Энкодер Mitsubishi 8AC122 — это надежный, стандартизированный инкрементальный энкодер, который был "рабочей лошадкой" в сервосистемах Mitsubishi эпохи MR-J2/MR-J3. При поиске замены или обслуживания необходимо ориентироваться на полный парт-номер серводвигателя. При интеграции в современные системы на базе MR-J4/J5 требуется дополнительное оборудование для преобразования сигнала.