Энкодер Mitsubishi 8RH2-D18

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 8RH2-D18.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 8RH2-D18 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (обратной связи по положению и скорости) в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

Его основная задача — преобразовывать угловое положение вала двигателя в серию электрических импульсов (сигналов A, B и Z), которые считываются сервоусилителем для точного определения скорости, направления и текущей позиции ротора.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер прямо на вал двигателя, что обеспечивает высокую жесткость конструкции, устраняет проблемы соосности и износ муфт.
• Высокое разрешение: Стандартное разрешение — 2048 импульсов на оборот (PPR), что после обработки в 4-кратном декодере сервоусилителем дает 8192 отсчета на оборот.
• Синусоидальные сигналы 1 Vpp: Выходные сигналы — аналоговые синус/косинус (A, /A, B, /B), что позволяет сервоусилителю использовать интерполяцию для увеличения разрешения и обеспечивает плавное управление на низких скоростях.
• Сигнал нулевой метки (Z): Один импульс на оборот для определения абсолютной начальной точки (после процедуры "возврат в дом").
• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций, рассчитана на длительную работу в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Форма сигнала | 1 Vp-p синусоидальный (для A, /A, B, /B), прямоугольный (для Z) | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (между каналами A и B) | | Точность | ±30 угловых секунд (тип.) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ≤ 200 мА | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсата) | | Вибрация | До 20 Гц: 2.0 G, 20-200 Гц: 5.0 G | | Удар | 50 G, 3 раза по каждым осям X, Y, Z | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Диаметр полого вала | Стандартно 18 мм (в обозначении D18). Бывают модификации под другие диаметры (напр., 14 мм). | | Крутящий момент инерции | ≈ 0.02 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер

• 8RH2-D18 — это базовая модель. Часто в спецификациях указывается как 8RH2-D18-1 (где "1" может обозначать стандартную длину кабеля или версию).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основное применение)

Энкодер 8RH2-D18 использовался в качестве стандартного датчика обратной связи для серводвигателей серий HC, HA, HC-KFS, HA-FF и других, которые работали с сервоусилителями:

• MR-J2-__ (например, MR-J2-40A, MR-J2-70A и т.д.)
• MR-J3-__ (например, MR-J3-40A, MR-J3-70A и т.д.)
• Более ранние модели серии MR-J-__.

Важное примечание: Энкодер поставлялся интегрированным в двигатель. Его парт-номер 8RH2-D18 указывается в каталогах и руководствах на соответствующий серводвигатель. Например, для двигателя HC-KFS43 в спецификации будет указан энкодер 8RH2-D18.

Совместимые сервоусилители Mitsubishi

Энкодер подключается через специальный разъем к совместимым сервоусилителям, которые могут декодировать его синусоидальные сигналы 1Vpp:

• MR-J2S-__A (с суффиксом "A")
• MR-J2-__A (с суффиксом "A")
• MR-J3-__A (с суффиксом "A")

Замена и аналоги

1. Прямая замена Mitsubishi: При ремонте двигателя необходимо искать оригинальный энкодер 8RH2-D18 или полный ремонтный комплект (который может включать новый ротор, статор и энкодер).
2. Аналоги от сторонних производителей: Некоторые компании (например, CNC-TECH, Heidenhain) выпускают совместимые энкодеры для замены на популярные модели серводвигателей Mitsubishi. Их необходимо подбирать точно по модели двигателя, а не только по номеру энкодера.
3. Эволюция моделей: В более новых сериях (двигатели с сервоусилителями MR-J4, MR-JE) Mitsubishi перешла на энкодеры с абсолютной обратной связью и серийной передачей данных (например, по протоколу SSCNET), которые не совместимы с 8RH2-D18.

Важное предупреждение

При замене энкодера критически важна точная механическая установка (осевой и радиальный зазор) и фазировка (угловое положение энкодера относительно магнитной системы ротора двигателя). Неправильная установка приведет к некорректной работе двигателя (вибрация, ошибки перегрузки, потеря позиции). Эту операцию рекомендуется выполнять в специализированных сервисных центрах с использованием соответствующих инструментов и стендов.