Энкодер Mitsubishi A1-72SENC

Отличный выбор! Mitsubishi A1-72SENC — это классический и надежный абсолютный (многооборотный) энкодер с интерфейсом синхронного последовательного интерфейса (SSI) от Mitsubishi Electric, широко использовавшийся в системах ЧПУ серии Meldas и промышленных контроллерах.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi A1-72SENC — это вращающийся абсолютный энкодер с батарейным питанием.

• Абсолютный: При включении питания сразу выдает текущее значение угла поворота (координату) без необходимости возврата в нулевую точку. Это критически важно для станков с ЧПУ, чтобы не терять позицию после отключения.
• Многооборотный: Считает не только обороты вала в пределах 360°, но и полное количество сделанных оборотов (обычно 4096 оборотов). Это позволяет определять абсолютную позицию в длинных ходах (например, в суппорте станка).
• С батарейным питанием: Встроенная литиевая батарея (обычно типа BR-2/3A) необходима для сохранения данных об абсолютной позиции (количестве оборотов) при отключении основного питания. Это энергозависимая память.
• SSI интерфейс: Передает данные по двум проводам (часы и данные) в виде последовательного кода Грея, что обеспечивает высокую помехозащищенность и простоту подключения.
• Назначение: Основное применение — обратная связь по положению в сервоприводах и шаговых системах станков с ЧПУ Mitsubishi Meldas 50/60/500/600/700, а также в робототехнике и прецизионных промышленных системах позиционирования.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный вращающийся энкодер, многооборотный | | Разрешение (на оборот) | 2^12 = 4096 импульсов/оборот (12-бит) | | Количество оборотов | 2^12 = 4096 оборотов (12-бит) | | Общее разрешение | 2^24 = 16 777 216 уникальных позиций (24-бит) | | Выходной сигнал | Синхронный последовательный интерфейс (SSI), код Грея | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА (без нагрузки на выходы) | | Резервное питание | Литиевая батарея 3.6V (тип BR-2/3A или аналогичная) | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.22 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (с батареей: +10°C ... +70°C) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100 G), 6 мс, 1000 раз по 3 осям | | Вал | Диаметр 6 мм, с полукруглой шпоночной канавкой | | Крепление | Фланец диаметром 58 мм, со сквозными отверстиями |

Парт-номера и аналоги

Энкодер поставлялся в различных комплектациях. Основные парт-номера:

• A1-72SENC — базовый номер модели.
• A1-72SENC-T1 — стандартная версия.
• A1-72SENC-T2 — может иметь отличия в длине кабеля или коннекторе (нужно проверять по каталогу).
• Для заказа часто требуется полный номер с маркировкой, например: A1-72SENC-T1 12345

Аналоги и совместимые по замене модели (от Mitsubishi):

• A1-74SENC — более поздняя и современная модель абсолютного энкодера Mitsubishi с улучшенными характеристиками. Часто используется как замена.
• HG-KR серии сервоприводов Mitsubishi используют встроенные энкодеры с другими интерфейсами (например, Mitsubishi SSCNET), но для ремонта старых систем A1-72SENC остается ключевым.

Важно: Прямые аналоги от других производителей (Omron, Pepperl+Fuchs, Heidenhain) требуют тщательной проверки протокола SSI, разрешения, напряжения питания и посадочных размеров. Чаще всего используется оригинал или его прямая замена A1-74SENC.

Совместимые модели систем управления (ЧПУ и контроллеры)

Энкодер A1-72SENC разработан для работы со следующими системами Mitsubishi Electric:

1. Системы ЧПУ серии MELDAS:

   • MELDAS 50 / 50C / 50L
   • MELDAS 60 / 60S
   • MELDAS 500 / 500C / 500L / 500M
   • MELDAS 600 / 600L / 600S
   • MELDAS 700 (часто в качестве резольвера или на вспомогательных осях)

2. Сервоусилители и драйверы:

   • MDS-A / MDS-A-CV / MDS-A-SP серии.
   • MDS-B / MDS-B-CV / MDS-B-SP серии.
   • MDS-C1 серии.
   • Старые сервоусилители MR-S (например, MR-S-10A1).

3. Промышленные контроллеры:

   • Программируемые контроллеры MELSEC A/Q серий, оснащенные специальными модулями для работы с абсолютными энкодерами (например, AD75).

Ключевые особенности и предупреждения

• Батарея: Требует регулярной замены (раз в 1-2 года в зависимости от условий). Разряд батареи приводит к потере абсолютной позиции! После замены батареи или разряда необходимо выполнить процедуру инициализации (установки нуля) на оборудовании.
• Ремонтопригодность: Энкодер является высокоточным устройством. Ремонту (кроме замены батареи и кабеля) обычно не подлежит. При выходе из строя меняется целиком.
• Актуальность: Модель считается устаревшей, но по-прежнему широко используется в работающем парке оборудования. Новые станки используют современные цифровые интерфейсы.

Рекомендация: При поиске замены или для ремонта всегда старайтесь найти оригинальный номер с вашего энкодера и сверяйте его с каталогами Mitsubishi. Для консультации по подключению и настройке лучше обращаться к специалистам по обслуживанию систем ЧПУ Mitsubishi.