Энкодер Mitsubishi ASA66612

Отличный выбор! Mitsubishi ASA66612 — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленном оборудовании Mitsubishi, особенно в сервоприводах и системах ЧПУ.

Описание

Энкодер ASA66612 — это инкрементальный оптический энкодер с синусно-косинусным 1Vpp аналоговым выходом и дополнительными цифровыми сигналами нулевой метки (Z-фаза) и сигналов оборотов (A, B).

• Назначение: Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и служит основным датчиком обратной связи по положению и скорости для сервоусилителя. Высокоточные аналоговые сигналы (sin, cos) позволяют усилителю производить интерполяцию, значительно увеличивая разрешающую способность (до 16-17 бит на оборот и более).
• Конструкция: Компактный и надежный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию. Имеет гибкий кабель с фирменным разъемом для подключения к сервоусилителю.
• Применение: Ключевой компонент сервосистем Mitsubishi серий MDS, MR-J2, MR-J3 и других. Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных линиях.

Технические характеристики (типовые)

• Тип энкодера: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Стандартно 2048 PPR (для сигналов A/B/Z). Это наиболее распространенная версия для данной модели.
• Выходные сигналы:
  • Аналоговые: 1Vpp (синус и косинус) – 1 пара. Фазы сдвинуты на 90°.
  • Цифровые: Дополняющие сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z (обычно дифференциальные линии RS-422).
• Напряжение питания: +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя.
• Максимальная частота вращения: Как правило, до 6000 об/мин.
• Способ установки: Сквозной вал с фиксацией специальной гайкой (стяжной гильзой).
• Система защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды) – для стандартного исполнения.
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (иногда от -10°C).
• Виброустойчивость: 50 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударопрочность: 980 м/с².

Важно: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер поставлялся как оригинальный компонент для серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер часто указывается на шильдике двигателя или в каталогах запчастей.

Основной парт-номер:

• ASA66612 – базовая модель.

Другие связанные номера (могут обозначать комплект с кабелем, другую длину кабеля или модификацию):

• ASA66612G01
• ASA66612G03
• ASA66612G08 (где цифры, вероятно, указывают на длину кабеля в дециметрах: 1м, 3м, 8м)
• MR-J3-11ENC – это может быть код запасной части для сервиса.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (основной список):

Энкодер ASA66612 применялся в абсолютных и инкрементальных серводвигателях серий:

• HC-SF Series (например, HC-SF52, HC-SF81, HC-SF152 и др.)
• HC-MF Series (например, HC-MF43, HC-MF73 и др.)
• HA-FF Series
• HC-RF Series

Совместимые сервоусилители (управляющие этими двигателями):

• MR-J2S-* (серия A/B)
• MR-J3-* (серия A/B)
• MDS-* (системы ЧПУ Mitsubishi, напр., MDS-A/C/D-H/V1/V2/SP и др.)

Ключевые моменты для замены и поиска:

1. Проверка перед заменой: При замене критически важно убедиться, что разрешение (PPR) и тип выходных сигналов нового энкодера полностью идентичны старому. Несовпадение приведет к ошибкам позиционирования или отказу системы.
2. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги могут производиться сторонними компаниями (например, Nemicon, Omron, Autonics). Однако для гарантированной работы в системе Mitsubishi рекомендуется искать оригинал или качественную восстановленную деталь (remanufactured).
3. Поиск: При поиске на рынке используйте не только основной номер ASA66612, но и полный номер с двигателя, а также модель самого серводвигателя.

Рекомендуется всегда сверяться с официальными каталогами запчастей Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиками, специализирующимися на сервоприводах.