Энкодер Mitsubishi AT3J

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi AT3J.

Общее описание

Энкодер серии AT3J от Mitsubishi Electric — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный специально для непосредственной установки на серводвигатели серии HG-KR и HG-MR. Его ключевая особенность — полая конструкция с разъемным корпусом, что позволяет установить его на вал двигателя без необходимости демонтажа последнего от нагрузки. Это значительно упрощает монтаж и обслуживание.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi, обеспечивая высокоточное управление в замкнутом контуре.

Ключевые особенности:

• Разъемный корпус: Позволяет установить энкодер на место без осевого смещения двигателя.
• Полая конструкция: Сквозное отверстие для вала.
• Высокая надежность: Устойчивость к вибрациям, ударам и воздействию масел.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное позиционирование и плавное движение на низких скоростях.
• Встроенный разъем: Для удобного и быстрого подключения.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) энкодер | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) и один импульс нуля (Z). Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,777,216 pulse/rev (24-bit).
Для серии HG-KR: 4,194,304 pulse/rev (22-bit) и 16,777,216 pulse/rev (24-bit) в зависимости от модели двигателя. | | Напряжение питания | AT3J: +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 1 МГц (1 000 000 импульсов/сек) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | Защита от обратной полярности питания, короткого замыкания выхода. | | Степень защиты (IP) | AT3J: IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Устойчивость к вибрациям | 10 – 500 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Устойчивость к ударам | 980 м/с² (около 100 G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с неподвижным валом до +80°C) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер AT3J поставляется в виде отдельного запасного элемента для ремонта или замены. Его парт-номер зависит от разрешения и длины кабеля.

1. Парт-номера самого энкодера AT3J:

• AT3J-4E1 — Энкодер с разрешением 4,194,304 pulse/rev (22-бит).
• AT3J-8E1 — Энкодер с разрешением 16,777,216 pulse/rev (24-бит).

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер AT3J предназначен исключительно для серводвигателей серий:

• HG-KR (мощностью от 50 Вт до 7 кВт)
• HG-MR (мощностью от 50 Вт до 3.5 кВт)

Важно: При заказе необходимо точно знать модель двигателя, так как от нее зависит требуемое разрешение энкодера (4E1 или 8E1).

3. Совместимые сервоусилители (приводы):

Энкодер подключается к следующим сериям сервоусилителей Mitsubishi через встроенный разъем:

• **MR-J4-**A / **MR-J4W-**A (стандартная серия)
• **MR-JE-**A / MR-JE-W (экономичная серия)
• MR-J5- (современная серия, совместима с двигателями HG-KR)

4. Кабели для подключения (отдельные парт-номера):

Для подключения энкодера к сервоусилителю необходим специальный кабель. Длина кабеля выбирается в зависимости от расстояния между двигателем и усилителем.

Примеры парт-номеров кабелей:

• MR-PWCNS1 — Кабель для подключения энкодера, длина 1 м.
• MR-PWCNS5 — Кабель для подключения энкодера, длина 5 м.
• MR-PWCNS10 — Кабель для подключения энкодера, длина 10 м.
• MR-PWCNS20 — Кабель для подключения энкодера, длина 20 м.
• Существуют также модели с суффиксом L (например, MR-PWCNS5L) для специальных исполнений.

Важное примечание:

При замене энкодера AT3J обязательно требуется выполнить процедуру "Установки абсолютного положения" (Absolute Position Setup) через сервоусилитель. Это связано с тем, что в системе используется псевдоабсолютный (battery-less absolute) энкодер, который после отключения питания инициализирует свое положение при первом включении по метке Z. Без этой процедуры система не будет знать точное абсолютное положение.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами Mitsubishi Electric (например, Catalog No.L(NA)-03059-J) для вашего конкретного региона, так как номенклатура может незначительно отличаться.