Энкодер Mitsubishi BA01

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi BA01 — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах автоматизации Mitsubishi. Вот подробное описание.

Общее описание

Mitsubishi BA01 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с разрешением 100 импульсов на оборот (PPR) и оптическим принципом действия. Он предназначен для определения скорости, направления и положения вращения вала двигателя или механизма.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для частотно-регулируемых приводов (ЧРП) серии Mitsubishi FR-A500, FR-A700, FR-F700, а также для систем позиционирования (в паре с контроллерами Mitsubishi).

Ключевые особенности:

• Надежная конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP65).
• Оптическая система: Обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала.
• Два канальных выхода: Фазы A и B со сдвигом 90° для определения направления вращения.
• Нулевая метка (Z-фаза): Один импульс за оборот для определения абсолютной точки отсчета.
• Линейные драйверные выходы (Line Driver): Тип выхода с дифференциальным сигналом (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 100 метров).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, вращающийся | | Разрешение | 100 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный). Фазы: A, /A (инверсная A), B, /B, Z (нулевая метка), /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка | Сопротивление: 110 Ом мин. | | Фазировка сигналов | A и B со сдвигом 90° электрических (±45°). | | Точность | ±1/4 периода импульса (деления) | | Момент инерции | Ок. 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Вал | Диаметр 6 мм, с полукруглой шпоночной канавкой | | Крепление | Фланец диаметром 42 мм, 4 монтажных отверстия под винты M3 |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Основные парт-номера Mitsubishi:

• BA01 — базовый номер модели.
• BA01-0100M12 — вероятно, полный номер с указанием разрешения (0100 = 100 PPR) и типа разъема/кабеля (M12).
• MELSERVO энкодеры часто имеют свою нумерацию, но BA01 является сменным элементом для многих старых серий.

Совместимые модели приводов и сервосистем Mitsubishi:

Энкодер BA01 применялся в качестве стандартного датчика обратной связи по скорости (для PG-разъема) в следующих сериях:

• Частотные преобразователи (ЧРП):
  • FR-A500 (например, FR-A540)
  • FR-A700
  • FR-F700 (опциональная карта обратной связи)
• Сервоприводы и контроллеры (более старые серии):
  • MELSERVO-J2-Super (и более ранние: J2, Jr.)
  • MR-J2S-__A (сервоприводы, использовавшие внешний энкодер)
  • MELSERVO-H
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК):
  • Модули высокоскоростного счета для серий MELSEC-A, QnA, Q (например, модуль AD61, AD62, RD62) — при использовании в системах позиционирования.

Совместимые аналоги и кросс-ссылки от других производителей:

Энкодеры с аналогичными характеристиками и таким же разъемом/креплением могут использоваться как замены. Важно сверять механические и электрические параметры!

• Omron: E6B2-CWZ6C (100P/R) или E6B2-CWZ5B (разрешение и выход могут отличаться, может потребоваться переходник).
• Autonics: E50S8-100-3-T-1 (пример, требуется проверка).
• SICK: DFS60 (серия).
• Китайские аналоги: Множество производителей выпускают энкодеры в корпусе "42mm" с фланцем и валом 6мм. Необходимо искать: Rotary Encoder 100P/R, 5V Line Driver, 42mm, 6mm shaft, NPN output.

Важное примечание по замене и подключению

1. Разъем: Обратите внимание на тип разъема на кабеле энкодера (часто круглый, например, M12). При замене аналогом он должен совпадать.
2. Выходной сигнал: BA01 имеет линейный драйвер (Line Driver). Это не NPN/PNP открытый коллектор (Open Collector). Подключать его к входу, рассчитанному на открытый коллектор, нельзя без специального преобразователя сигнала.
3. Распиновка: Перед подключением обязательно сверяйтесь с мануалом конкретного привода (например, для FR-A700) и маркировкой на энкодере. Типичная распиновка для разъема Honda/M12:
   • Pin 1: Питание +5V
   • Pin 2: 0V (GND)
   • Pin 3: Канал A
   • Pin 4: Канал /A (инверсный)
   • Pin 5: Канал B
   • Pin 6: Канал /B (инверсный)
   • Pin 7: Канал Z
   • Pin 8: Канал /Z (инверсный)
   • Pin 9: Корпус (SHIELD)

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера BA01 всегда лучше всего свериться с руководством по обслуживанию конкретной машины или привода, где он установлен.